insmod: ERROR: could not load module test_drv.ko: No such file or directory

这个错误提示表明系统找不到名为 test_drv.ko 的内核模块文件。可能的原因是：

1. 该模块文件不存在或者路径不正确；
2. 该模块文件依赖的其他模块没有加载；
3. 模块文件被编译时出现了错误。

你可以按照以下步骤进行排查：

1. 确认模块文件是否存在于指定路径中；
2. 确认该模块依赖的其他模块是否已经加载；
3. 检查模块编译时是否出现了错误。

如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试重新编译该模块并重新加载。