insmod: ERROR: could not insert module pin4_driver2.ko: Unknown symbol in module 报错

这个错误表示在加载内核模块时，发现该模块中使用了未知的符号。这可能是因为该模块依赖于其他模块，但这些依赖的模块没有被加载或者没有正确加载。

为了解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 检查该模块依赖的其他模块是否已经被正确加载。可以使用lsmod命令查看已经加载的模块列表。

2. 如果依赖的模块未加载，需要先加载这些模块。可以使用modprobe命令加载模块。

3. 如果模块已经被正确加载，但仍然出现该错误，可能是因为模块的符号在内核中没有定义。这种情况下，需要重新编译模块，确保所有的依赖项都已经正确链接。

4. 如果上述步骤都没有解决问题，可能是因为模块使用了不兼容的内核版本。这种情况下，需要使用与内核版本相对应的模块。