insmod: ERROR: could not insert module pin4_driver2.ko: Unknown symbol in module 报错

这个错误表示在加载内核模块时，发现该模块中使用了未知的符号。这可能是因为该模块依赖于其他模块，但这些依赖的模块没有被加载或者没有正确加载。

为了解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 检查该模块依赖的其他模块是否已经被正确加载。可以使用lsmod命令查看已经加载的模块列表。

2. 如果依赖的模块未加载，需要先加载这些模块。可以使用modprobe命令加载模块。

3. 如果模块已经被正确加载，但仍然出现该错误，可能是因为模块的符号在内核中没有定义。这种情况下，需要重新编译模块，确保所有的依赖项都已经正确链接。

4. 如果上述步骤都没有解决问题，可能是因为模块使用了不兼容的内核版本。这种情况下，需要使用与内核版本相对应的模块。

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交叉编译运行驱动程序 报错insmod: ERROR: could not insert module pin4_driver2.ko: Unknown symbol in module

这个错误提示表示在加载驱动程序时，发现有未知的符号。这通常是由于驱动程序依赖的某些库或模块没有正确地安装或链接导致的。

解决这个问题的方法如下：

1. 确认所依赖的库或模块已正确安装。

2. 确认编译时使用的编译器和链接器与目标平台的环境匹配。

3. 确认驱动程序的Makefile文件中指定了正确的编译选项和库文件路径。

4. 如果驱动程序依赖于其他模块或驱动程序，则应该确保这些模块或驱动程序已正确地安装和加载。

5. 如果使用了动态链接库，则应该确保动态链接库的路径正确，并且在运行时能够找到。

如果以上方法无法解决问题，则需要进一步分析错误信息，查找具体的未知符号是哪个，以及为什么无法加载。一般来说，可以使用命令"modinfo [module name]"来查看驱动程序的信息，这可以帮助您找到问题的根源。

insmod: ERROR: could not insert module pin4_driver2.ko: Unknown symbol in module

This error message indicates that the module pin4_driver2.ko could not be inserted into the kernel because it contains an unknown symbol. This means that the module is trying to use a function or variable that is not defined or exported by the kernel or any of the loaded modules.

To fix this error, you need to identify the unknown symbol and make sure that it is available to the module. This may require modifying the kernel or the module code, or loading additional modules that provide the missing symbol.

You can use the 'dmesg' command to view the kernel logs and look for any additional information about the error. This may provide clues about the missing symbol and how to resolve the issue.