insmod: ERROR: could not insert module chardev.ko: Invalid module format

这个错误通常是由于编译内核模块时使用的内核版本与当前系统运行的内核版本不兼容导致的。解决方法是重新编译内核模块，确保使用的内核版本与当前系统运行的内核版本相同。你可以尝试使用以下命令重新编译内核模块：

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) clean
make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

其中，`$(uname -r)` 表示当前运行的内核版本。`make` 命令会在当前目录下查找 Makefile 文件并执行编译操作。如果编译成功，会生成名为 chardev.ko 的内核模块文件。