交叉编译运行驱动程序 报错insmod: ERROR: could not insert module pin4_driver2.ko: Unknown symbol in module

这个错误提示表示在加载驱动程序时，发现有未知的符号。这通常是由于驱动程序依赖的某些库或模块没有正确地安装或链接导致的。

解决这个问题的方法如下：

1. 确认所依赖的库或模块已正确安装。

2. 确认编译时使用的编译器和链接器与目标平台的环境匹配。

3. 确认驱动程序的Makefile文件中指定了正确的编译选项和库文件路径。

4. 如果驱动程序依赖于其他模块或驱动程序，则应该确保这些模块或驱动程序已正确地安装和加载。

5. 如果使用了动态链接库，则应该确保动态链接库的路径正确，并且在运行时能够找到。

如果以上方法无法解决问题，则需要进一步分析错误信息，查找具体的未知符号是哪个，以及为什么无法加载。一般来说，可以使用命令"modinfo [module name]"来查看驱动程序的信息，这可以帮助您找到问题的根源。