insmod: can't insert 'first_drv.ko': File exists

这个错误提示意味着你尝试加载一个已经存在的内核模块。可能是因为你之前已经加载了这个模块，或者是因为系统自动加载了这个模块。

你可以尝试使用 `lsmod` 命令来查看已经加载的内核模块列表，并找到这个模块是否已经被加载了。如果已经被加载了，你可以使用 `rmmod` 命令来卸载它，然后再重新加载。如果系统自动加载了这个模块，你可以尝试在系统启动时禁止自动加载这个模块。

相关问题

insmod: ERROR: could not insert module ./test_drv.ko: File exists

这个错误提示可能是由于内核模块已经被加载的原因导致的。你可以先尝试使用lsmod命令查看该模块是否已经被加载。如果已经被加载，可以使用rmmod命令将其卸载，然后再重新加载该模块。

如果你确定该模块没有被加载，可以尝试重新编译该模块并重新加载。如果还是无法解决问题，可能需要进一步检查模块代码，查看是否存在其他问题。

insmod: ERROR: could not load module test_drv.ko: No such file or directory

这个错误提示表明系统找不到名为 test_drv.ko 的内核模块文件。可能的原因是：

1. 该模块文件不存在或者路径不正确；
2. 该模块文件依赖的其他模块没有加载；
3. 模块文件被编译时出现了错误。

你可以按照以下步骤进行排查：

1. 确认模块文件是否存在于指定路径中；
2. 确认该模块依赖的其他模块是否已经加载；
3. 检查模块编译时是否出现了错误。

如果以上步骤都没有解决问题，你可以尝试重新编译该模块并重新加载。