Insmod :can't insert 'a.ko' : unknown symbol in module or invalid parameter

这个错误通常表示内核模块（.ko文件）尝试引用未定义的符号或者使用了无效的参数。这可能是由于内核版本不匹配或者内核模块本身存在错误所致。

解决此问题的方法取决于具体情况。您可以尝试重新编译内核模块，或者升级内核版本以确保版本匹配。您还可以检查内核模块的源代码以查找错误，并确定是否存在无效的参数使用。

如果您需要更具体的帮助，请提供更多上下文或详细信息，以便我更好地回答您的问题。