~ # insmod /komod/extdrv/motorcomm.ko insmod: can't insert '/komod/extdrv/motorcomm.ko': File exists

这个问题可能是因为 `/komod/extdrv/motorcomm.ko` 已经被加载了，所以再次尝试加载时会出现文件已存在的错误。你可以尝试使用 `lsmod` 命令来查看该模块是否已经被加载，如果已经加载，可以使用 `rmmod` 命令来卸载该模块，然后再重新加载。

具体的步骤如下：

1. 使用 `lsmod` 命令查看该模块是否已经被加载，命令如下：

   lsmod | grep motorcomm

如果输出结果不为空，则表示该模块已经被加载。

2. 如果该模块已经被加载，可以使用 `rmmod` 命令来卸载该模块，命令如下：

   rmmod motorcomm

注意，卸载模块可能会影响系统的正常运行，请谨慎操作。

3. 卸载完毕后，再次尝试加载该模块，命令如下：

   insmod /komod/extdrv/motorcomm.ko

如果加载成功，则不会有任何输出。如果加载失败，则可以查看系统日志来查找问题。