insmod: failed to load pgdrv.ko: Exec format error ， 怎么可以push后可以使用

这个错误通常出现在内核模块的编译版本与当前系统内核版本不匹配的情况下。为了解决这个问题，你需要确认你的模块是针对当前系统内核版本编译的。你可以尝试重新编译模块或者升级内核版本来解决问题。

如果你想通过push来解决问题，你可以尝试以下步骤：

1. 将 pgdrv.ko 模块推送到设备的 /data/local/tmp 目录中。

2. 执行以下命令加载模块：

   su
   insmod /data/local/tmp/pgdrv.ko

如果出现类似 "Operation not permitted" 的错误，你需要先执行以下命令来挂载 /system 目录为可写模式：

   mount -o rw,remount /system

然后再次尝试加载模块。

3. 如果模块成功加载，你可以检查一下是否有与该模块相关的设备文件（例如 /dev/pg*）。如果没有，你可能需要手动创建这些文件。

请注意，这种方法并不保证能够解决问题，因为它可能涉及到安全性和设备兼容性问题。如果你不确定如何操作，请务必备份你的设备数据，以防止数据丢失。

相关问题

insmod: failed to load imx586.ko: Operation not permitted

这个错误通常是由于权限问题导致的。在Linux系统中，只有具有root权限或sudo权限的用户才能加载内核模块。

你可以尝试使用sudo命令来加载imx586.ko模块，例如：

sudo insmod imx586.ko

如果你已经是root用户，则不需要使用sudo命令。

另外，请确保imx586.ko文件存在，并且路径正确。如果文件缺失或者路径不正确，也会导致加载失败。

insmod: failed to load /vendor/lib/modules/hsi2s.ko: File exists 怎么处理

当你遇到 "insmod: failed to load /vendor/lib/modules/hsi2s.ko: File exists" 这样的错误时，通常表示系统试图加载某个模块（如 hsi2s.ko），但是发现该文件已经存在并且未被卸载。这可能是由于先前安装过程中操作不当导致的冲突，或者是尝试多次装载同一个模块。

处理这个问题可以按照以下步骤：

1. **检查已加载模块**：首先，运行 `lsmod` 看看是否有名为 "hsi2s" 的模块正在运行。如果有，确认是否需要这个模块，或者是否可以暂时禁用它。

lsmod | grep hsi2s

2. **卸载现有模块**：如果确认不需要，可以使用 `rmmod` 命令卸载已加载的模块：

sudo rmmod hsi2s

注意要用管理员权限 (`sudo`) 执行，因为有些内核模块需要root权限才能卸载。

3. **手动删除文件**：如果卸载后仍报错，可能是因为文件本身还在。安全起见，可以尝试删除模块文件，然后再次尝试加载：

sudo rm /vendor/lib/modules/hsi2s.ko

务必谨慎操作，因为直接删除可能导致其他系统依赖的问题。

4. **重新加载模块**：现在尝试重新加载模块：

sudo insmod hsi2s.ko

如果一切正常，模块应该成功加载。

5. **检查更新或源码冲突**：如果以上步骤无效，可能是源码库有误或者版本冲突。检查您的驱动源码，确保它们之间没有冲突，并考虑更新到最新版本。