~ # insmod /komod/extdrv/hi_it66021.ko insmod: can't insert '/komod/extdrv/hi_it66021.ko': File exists

这个错误提示表明该内核模块已经被加载了，不能重复加载。你可以尝试使用lsmod命令来查看已经加载的内核模块列表，以确定该模块是否已经被加载。如果已经被加载，你需要先使用rmmod命令卸载该模块，然后再重新加载。如果该模块没有被加载，你可以尝试使用modprobe命令来加载该模块，该命令会自动处理依赖关系，避免出现类似的错误。

相关问题

~ # insmod /komod/extdrv/motorcomm.ko insmod: can't insert '/komod/extdrv/motorcomm.ko': File exists

这个问题可能是因为 `/komod/extdrv/motorcomm.ko` 已经被加载了，所以再次尝试加载时会出现文件已存在的错误。你可以尝试使用 `lsmod` 命令来查看该模块是否已经被加载，如果已经加载，可以使用 `rmmod` 命令来卸载该模块，然后再重新加载。

具体的步骤如下：

1. 使用 `lsmod` 命令查看该模块是否已经被加载，命令如下：

   lsmod | grep motorcomm

如果输出结果不为空，则表示该模块已经被加载。

2. 如果该模块已经被加载，可以使用 `rmmod` 命令来卸载该模块，命令如下：

   rmmod motorcomm

注意，卸载模块可能会影响系统的正常运行，请谨慎操作。

3. 卸载完毕后，再次尝试加载该模块，命令如下：

   insmod /komod/extdrv/motorcomm.ko

如果加载成功，则不会有任何输出。如果加载失败，则可以查看系统日志来查找问题。

/ko # cat load3519dv500 #!/bin/sh # Usage: ./load3519dv500 [ -r|-i|-a ] [ -sensor0~3 ] # -r : rmmod all modules # -i : insmod all modules # -a : rmmod all moules and then insmod them # -sensor0-3 : sensor0~sensor3 config, default: os04a10 # -board : board config, default: dmeb # -vo_intf : vo intf of bt1120/mipitx/bt656/none, default: bt1120 # e.g: ./load3519dv500 -a -sensor0 os04a10 -vo_intf bt1120 -board dmeb什么意思

这是一个用Shell脚本编写的程序，用于加载3519dv500芯片的驱动模块。其中，参数-r表示卸载所有模块，-i表示加载所有模块，-a表示先卸载再加载。另外还有参数-sensor0~3用于指定传感器的配置，默认为os04a10；-board用于指定板子的配置，默认为dmeb；-vo_intf用于指定视频输出接口，可以选择bt1120/mipitx/bt656/none，默认为bt1120。例子中的./load3519dv500 -a -sensor0 os04a10 -vo_intf bt1120 -board dmeb表示先卸载再加载所有模块，传感器选择os04a10，视频输出接口选择bt1120，板子配置选择dmeb。