<el-table-column ref="selects" type="selection" width="55" align="center" />

这是Element UI中的表格组件el-table-column的一个属性设置，用于在表格中添加一个选择列，用户可以通过该列选择需要操作的数据。具体属性解释如下：
- ref：设置该列的引用名称，方便在代码中进行操作。
- type：设置该列的类型，这里是selection，表示选择列。
- width：设置该列的宽度，这里是55px。
- align：设置该列的对齐方式，这里是居中对齐。

下面是一个示例代码，展示如何在Element UI的表格中添加选择列：

<el-table :data="tableData" style="width: 100%">
  <el-table-column ref="selects" type="selection" width="55" align="center" />
  <el-table-column prop="name" label="姓名" />
  <el-table-column prop="age" label="年龄" />
  <el-table-column prop="address" label="地址" />
</el-table>

相关问题

// AJAX根据父类查子类 if (ac.equals("searchsontype")) { String xml_start = "<selects>"; String xml_end = "</selects>"; String xml = ""; String fprotype = request.getParameter("fprotype"); ArrayList<HashMap> list = (ArrayList<HashMap>) dao .select("select * from protype where fatherid='" + fprotype + "' and delstatus='0' "); if (list.size() > 0) { for (HashMap map : list) { xml += "<select><value>" + map.get("id") + "</value><text>" + map.get("typename") + "</text><value>" + map.get("id") + "</value><text>" + map.get("typename") + "</text></select>"; } } String last_xml = xml_start + xml + xml_end; response.setContentType("text/xml;charset=GB2312"); response.setCharacterEncoding("utf-8"); response.getWriter().write(last_xml); response.getWriter().flush(); }

这段代码是一个Ajax请求处理的代码块。当请求参数`ac`的取值为`searchsontype`时，它会根据父类id查询子类列表，并以XML形式返回。具体的处理流程如下：

1. 定义XML的开始标记和结束标记，分别是`"<selects>"`和`"</selects>"`。

2. 从请求参数中获取父类id，即`fprotype`。

3. 使用DAO类执行SQL语句，查询所有父类id为`fprotype`且未删除的子类列表。

4. 如果查询结果不为空，则遍历子类列表，将每个子类的id和名称拼接成一个XML的`<select>`节点。

5. 将所有`<select>`节点拼接成完整的XML字符串。

6. 将XML开始标记、XML内容和XML结束标记拼接成完整的XML字符串。

7. 设置响应的内容类型为"text/xml;charset=GB2312"，并将字符编码设置为"utf-8"。

8. 将XML字符串写入响应的输出流中，并刷新输出流。

总之，这段代码的作用是通过Ajax请求查询子类列表，返回一个XML格式的数据，以便在页面上动态显示子类列表。

请解释： def GetPhase(self, index, Tstance, Tswing): """Retrieves the phase of an individual leg. NOTE modification from original paper: if ti < -Tswing: ti += Tstride This is to avoid a phase discontinuity if the user selects a Step Length and Velocity combination that causes Tstance > Tswing. :param index: the leg's index, used to identify the required phase lag :param Tstance: the current user-specified stance period :param Tswing: the swing period (constant, class member) :return: Leg Phase, and StanceSwing (bool) to indicate whether leg is in stance or swing mode """ StanceSwing = STANCE Sw_phase = 0.0 Tstride = Tstance + Tswing ti = self.Get_ti(index, Tstride) # NOTE: PAPER WAS MISSING THIS LOGIC!! if ti < -Tswing: ti += Tstride # STANCE if ti >= 0.0 and ti <= Tstance: StanceSwing = STANCE if Tstance == 0.0: Stnphase = 0.0 else: Stnphase = ti / float(Tstance) if index == self.ref_idx: # print("STANCE REF: {}".format(Stnphase)) self.StanceSwing = StanceSwing return Stnphase, StanceSwing # SWING elif ti >= -Tswing and ti < 0.0: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti + Tswing) / Tswing elif ti > Tstance and ti <= Tstride: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti - Tstance) / Tswing # Touchdown at End of Swing if Sw_phase >= 1.0: Sw_phase = 1.0 if index == self.ref_idx: # print("SWING REF: {}".format(Sw_phase)) self.StanceSwing = StanceSwing self.SwRef = Sw_phase # REF Touchdown at End of Swing if self.SwRef >= 0.999: self.TD = True # else: # self.TD = False return Sw_phase, StanceSwing

这是一个Python函数，用于获取单个腿的相位（Leg Phase）以及当前处于步态的哪个阶段（stance或swing）。这个函数有3个参数：index表示腿的索引，用于识别所需的相位滞后；Tstance表示当前用户指定的踏步周期；Tswing表示摆动周期（常量，类成员）。该函数的返回值是相位（Leg Phase）和StanceSwing（bool值，指示腿是否处于stance或swing模式）。

在该函数的实现中，通过Get_ti函数计算出ti的值，然后根据ti的值来确定当前腿所处的状态。如果ti小于-Tswing，那么根据注释的逻辑，ti会加上Tstride，以避免在用户选择步长和速度组合导致Tstance>Tswing时出现相位不连续的情况。如果ti的值在0.0和Tstance之间，那么腿处于STANCE模式；如果ti的值在-Tswing和0.0之间，那么腿处于SWING模式；如果ti的值在Tstance和Tstride之间，那么腿也处于SWING模式。在SWING模式下，Sw_phase表示腿当前的摆动相位。如果Sw_phase的值大于等于1.0，则表示在摆动的末端着地（Touchdown at End of Swing）。如果该腿是参考腿（即ref_idx），则记录当前的StanceSwing和Sw_phase，以及是否在摆动的末端着地（TD）。