matlab点绕向量旋转
时间: 2023-09-17 10:08:12 浏览: 141
matlab 函数,绕向量K旋转角度theta, 等效于旋转矩阵R
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在MATLAB中,点绕向量旋转可以使用罗德里格斯旋转公式来实现。罗德里格斯旋转公式可以通过调用MATLAB函数fnKTheta2R(k,theta)来得到等效的旋转矩阵R。其中,k是单位向量,表示旋转轴的方向,theta是旋转的角度。输入的点可以是一个三维列向量或行向量的数组,输出是具有相同维度的旋转后的点的数组。这个MATLAB函数非常简单且易于使用。<span class="em">1</span><span class="em">2</span>
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