matlab 三维向量旋转10°

以下是使用MATLAB进行三维向量旋转10度的示例代码：

% 定义原始向量
v = [1 2 3];

% 定义旋转角度
theta = 10;

% 将角度转换为弧度
rad = theta * pi / 180;

% 定义旋转矩阵
R = [cos(rad) -sin(rad) 0; sin(rad) cos(rad) 0; 0 0 1];

% 进行向量旋转
v_rotated = v * R;

% 输出旋转后的向量
disp(v_rotated);

在这个例子中，我们首先定义了一个三维向量v = [1 2 3]，然后定义了旋转角度theta = 10。接下来，我们将角度theta转换为弧度rad。然后我们定义了一个旋转矩阵R，用来将向量v绕z轴旋转theta角度。最后，我们将旋转矩阵应用于向量v，得到了旋转后的向量v_rotated。

相关问题

matlab三维图旋转

在MATLAB中，可以使用旋转矩阵或旋转向量来实现三维图形的旋转。旋转矩阵是一个3x3的正交矩阵，而旋转向量是一个三维向量，其中向量的方向是旋转轴，模是旋转角度。

如果已经有了旋转矩阵rot和图形未旋转的数据x、y、z，可以通过将这些数据向量与旋转矩阵相乘来得到旋转后的数据。通过指定旋转轴原点origin（默认为(0,0,0)），可以将原始数据与origin相减得到newxyz。然后通过将newxyz与rot相乘，得到旋转后的数据newx、newy、newz。

在MATLAB中，官方提供了旋转向量与旋转矩阵相互转换的函数，可以使用rotationVectorToMatrix()将旋转向量转换为旋转矩阵，或者使用rotationMatrixToVector()将旋转矩阵转换为旋转向量。

此外，还可以使用罗德里格斯(Rodrigues)变换来进行旋转向量与旋转矩阵的转换。MATLAB官方也提供了转换到旋转矩阵的函数，如eul2rotm()用于将欧拉角转换为旋转矩阵，axang2rotm()用于将旋转向量/轴角转换为旋转矩阵，quat2rotm()用于将四元数转换为旋转矩阵。

因此，在MATLAB中，可以通过旋转矩阵或旋转向量来实现三维图形的旋转。

matlab中三维向量绕指定轴旋转指定角度

在MATLAB中，可以使用以下方法将三维向量绕指定轴旋转指定角度：

1. 首先，确定旋转的轴向量。轴向量可以是任何单位向量，表示旋转轴的方向。通常，我们使用x、 y 或 z 轴作为旋转轴。例如，如果我们选择绕y轴旋转，则轴向量为[0,1,0]。

2. 接下来，确定旋转的角度。角度可以以弧度或度为单位。如果我们选择旋转角度为45度，则将其转换为弧度：angle_in_radians = 45 * pi / 180。

3. 使用旋转矩阵进行旋转。对于三维空间中的向量旋转，我们可以使用旋转矩阵进行计算。旋转矩阵的大小为3x3，并包含了旋转轴和旋转角度的信息。

例如，使用MATLAB中的roty()函数可以绕y轴旋转向量v：

v = [1, 0, 0]; % 指定旋转向量
angle_in_degrees = 45; % 指定旋转角度
angle_in_radians = angle_in_degrees * pi / 180; % 将角度转换为弧度

rotation_matrix = roty(angle_in_radians); % 创建旋转矩阵
rotated_vector = rotation_matrix * v'; % 执行旋转

注意：roty()函数是MATLAB中用于创建绕y轴旋转矩阵的函数。根据旋转轴的不同，可以使用rotx()、rotz()等函数创建相应的旋转矩阵。

最后，rotated_vector将包含经过旋转的向量。请注意，在MATLAB中，向量是以列的形式表示的，所以在计算时，需要将向量进行转置（v'）。