百度Apollo rerouting

百度Apollo是百度开发的自动驾驶平台，而rerouting是Apollo中的一个功能，用于重新规划车辆的路径。当车辆行驶过程中遇到障碍物、道路封闭或者其他不可预见的情况时，rerouting可以根据实时的交通信息和地图数据，为车辆提供新的最优路径，以确保安全和高效的行驶。这个功能可以帮助自动驾驶车辆在遇到路况变化时及时做出调整，保证行驶的流畅性和安全性。