百度Apollo rerouting

百度Apollo是百度开发的自动驾驶平台，而rerouting是Apollo中的一个功能，用于重新规划车辆的路径。当车辆行驶过程中遇到障碍物、道路封闭或者其他不可预见的情况时，rerouting可以根据实时的交通信息和地图数据，为车辆提供新的最优路径，以确保安全和高效的行驶。这个功能可以帮助自动驾驶车辆在遇到路况变化时及时做出调整，保证行驶的流畅性和安全性。

相关问题

百度apollo pathdecider

百度Apollo PathDecider是百度自动驾驶开放平台中的一项关键技术。它是Apollo自动驾驶系统中负责路径规划和决策的模块，能够根据车辆的感知信息和环境的变化，实时地生成可行的车辆路径并做出决策。

Apollo PathDecider主要分为两个部分：路径规划和决策。路径规划是通过算法找到一条适合当前路况，并且能够安全到达目标地点的最佳路径。这个算法将考虑到道路的限速、交通标识、车辆感知信息等因素，确保生成的路径符合交通规则和安全要求。

而决策部分则根据当前的路径规划结果和感知信息，进行实时的决策。它能够对交通信号灯、障碍物、其他车辆等情况进行识别和分析，并做出相应的决策。比如判断何时加速、减速、超车、换道等。决策的目标是在最短的时间内安全地到达目的地，并且尽可能地保持车辆和其他交通参与者的安全。

通过使用百度Apollo PathDecider，自动驾驶车辆能够更加准确和高效地感知和分析环境信息，根据实时的感知结果进行路径规划和决策。这项技术的应用可以提高自动驾驶车辆的行驶安全性和效率，为我们带来更加方便和智能的出行体验。

百度apollo getstlocation

百度Apollo是一款面向自动驾驶的开放平台，提供了一系列的软硬件解决方案和开发工具，旨在帮助开发者实现自动驾驶技术的落地。其中，getstlocation是Apollo平台提供的一个函数接口。

getstlocation函数是用来获取位置定位信息的接口。在自动驾驶中，精准的定位信息对于车辆的导航和决策过程至关重要。getstlocation通过获取车辆所处的经纬度、速度、航向角等信息，实现了对车辆位置的准确定位。

百度Apollo平台提供了多种定位方式，包括全球卫星定位系统（如GPS和北斗）、惯性导航系统等。getstlocation函数基于这些定位数据，并结合传感器信息进行融合，提供了更为准确的定位结果。通过这个函数，开发者可以方便地获取车辆当前的定位信息，并将其应用于自动驾驶算法中。

除了定位信息，getstlocation函数还可以获取一些其他相关的信息，如车辆所处的地图位置、车道线信息等。这些信息对于自动驾驶中的决策和规划模块具有重要作用。通过调用getstlocation函数，开发者可以获得这些关键信息，为自动驾驶系统的正常运行提供必要的支持。

总之，百度Apollo的getstlocation函数是一个重要的定位接口，它通过获取车辆的位置、速度等信息，为自动驾驶系统提供准确的定位数据。它的使用不仅可以提高自动驾驶系统的精度和稳定性，还为开发者提供了方便和灵活的定位功能。