百度Apollo rerouting

百度Apollo是百度开发的自动驾驶平台，而rerouting是Apollo中的一个功能，用于重新规划车辆的路径。当车辆行驶过程中遇到障碍物、道路封闭或者其他不可预见的情况时，rerouting可以根据实时的交通信息和地图数据，为车辆提供新的最优路径，以确保安全和高效的行驶。这个功能可以帮助自动驾驶车辆在遇到路况变化时及时做出调整，保证行驶的流畅性和安全性。

相关问题

百度Apollo Ubuntu

### 百度Apollo在Ubuntu系统的安装、配置与使用

#### 准备工作
对于希望在Ubuntu系统上部署百度Apollo自动驾驶平台的用户来说，准备阶段至关重要。如果是在虚拟机环境中运行Ubuntu或是物理机器未配备NVIDIA显卡，则某些依赖于硬件加速的功能可能无法正常使用，因此这部分设置可以被忽略[^1]。

#### 获取源代码
为了能够顺利地开展后续的工作流程，获取最新的Apollo源码是一个必要的前提条件。通过Git工具克隆官方仓库中的项目文件到本地环境之中，这一步骤确保了开发者拥有最新版本的应用程序以及其配套资源。

#### 启动并验证Dreamview界面
当所有的前置准备工作完成后，在浏览器地址栏输入`http://localhost:8888/`访问由Apollo服务所提供的Web控制台——Dreamview。成功加载页面意味着整个软件栈已经正确初始化完毕，并处于可操作状态[^2]。

#### Docker容器化开发环境
考虑到不同用户的主机操作系统可能存在差异性，利用Docker技术构建统一标准下的Linux内核级隔离空间成为了一种理想的解决方案。执行特定脚本命令可以让使用者快速切入至预设好的工作区中继续深入探索或修改现有功能模块[^5]。

bash docker/scripts/dev_into.sh

#### 高阶应用实例
除了基本的操作之外，还有更多高级特性等待挖掘。例如借助容器化的方式轻松搭建起基于Ubuntu的基础镜像实例，为进一步定制提供了无限可能性；又或者是尝试迁移已有的门户网站前端展示部分至新的存储位置以便更好地管理和维护相关资产[^3][^4]。

百度apollo使用教程

### 百度 Apollo 使用教程

#### 了解项目结构
百度 Apollo 平台具有详细的目录结构，这有助于开发者快速定位所需资源并理解各个模块的功能。通过熟悉项目的层次化设计，可以更高效地开发和调试自动驾驶应用[^2]。

#### 启动 DreamView 工具
DreamView 是 Apollo 提供的一个可视化工具，用于监控车辆状态以及查看传感器数据包。要启动此工具，在终端输入命令 `bash scripts/dreamview.sh` 即可进入图形界面操作模式[^1]。

#### 配置文件解析
配置文件对于调整系统行为至关重要。Apollo 的配置通常位于特定路径下，并采用 YAML 或 Protobuf 格式的文档来定义参数设置。学习如何修改这些文件能够满足不同场景的需求定制化解决方案。

#### 安装依赖项与编译环境搭建
为了使 Apollo 正常工作，需先准备好合适的 Linux 发行版（如 Ubuntu），接着按照官方指南逐步安装必要的库和支持组件。之后利用 Bazel 构建工具来进行源码编译，确保所有服务都能顺利运行于目标平台上[^4][^5]。

$ sudo apt-get update && sudo apt-get install -y build-essential cmake curl unzip zip pkg-config python3-pip
$ git clone https://github.com/bazelbuild/bazelisk.git ~/bazelisk
$ ln -s ~/bazelisk/bazelisk /usr/local/bin/bazel