..\Middlewares\DMP\driver\eMPL\inv_mpu.c(550): error: #29: expected an expression

根据你提供的错误信息，看起来是在 `inv_mpu.c` 文件的第 550 行出现了一个语法错误，编译器期望一个表达式。

要解决这个错误，你需要检查 `inv_mpu.c` 文件中第 550 行的代码，并确保在该行提供了一个有效的表达式。通常情况下，这个错误可能是由于语法错误、括号未配对或缺少某些必要的操作符等问题造成的。

如果你能够提供 `inv_mpu.c` 文件的相关代码，特别是第 550 行的代码，我可以更好地帮助你找到并解决这个问题。