上述问题给出一个确定可行的代码
时间: 2024-09-08 11:03:05 浏览: 56
由于你提到的是一个Python的`AttributeError`,涉及到`em`模块没有`RAW_OPT`属性,而另一个问题是ROS中的 Sitl Gazebo构建失败,这两个问题都需要针对性的代码解决策略。
对于Python的`AttributeError`,假设`em`模块是你自定义的或者第三方库的一部分,你可以这样检查是否存在该属性:
```python
try:
from em import RAW_OPT
except AttributeError as e:
if "module 'em' has no attribute 'RAW_OPT'" in str(e):
print("em模块没有RAW_OPT属性,请检查em.py或相应模块的导入")
else:
raise # 如果不是预期的错误,直接抛出原始异常
```
对于ROS的 Sitl Gazebo构建失败,你需要确保`cmake`命令正确配置了所有依赖项。如果是在`px4_sitl_default`目录下,确保`CMakeLists.txt`文件已经包含了所有必要的库和选项,例如:
```bash
# CMakeLists.txt
find_package(PX4 REQUIRED)
find_package(Gazebo REQUIRED)
add_executable(px4_sitl_default src/main.cpp) # 或者你的主程序入口文件
target_link_libraries(px4_sitl_default PX4 mavlink gazebo_ros gazebo_worlds)
```
记得替换`src/main.cpp`为实际的源文件路径。
如果你仍然遇到问题,可以在`cmake`和`make`阶段添加`VERBOSE=1`参数,以便获取更详细的编译信息:
```sh
cmake -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON ..
make VERBOSE=1
```