#define L_AIN2_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6) #define L_AIN2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6) #define R_AIN2_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7) #define R_AIN2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7)

这是一段代码片段，它定义了一些宏用于设置和重置特定引脚的状态。根据代码中的命名，这些宏可能用于控制电机或其他外设。 - `L_AIN2_ON`：将GPIOC引脚6设置为高电平。 - `L_AIN2_OFF`：将GPIOC引脚6设置为低电平。 - `R_AIN2_ON`：将GPIOC引脚7设置为高电平。 - `R_AIN2_OFF`：将GPIOC引脚7设置为低电平。这些宏可能是在特定的硬件环境中使用的，具体的功能需要查看代码的上下文才能确定。如果您有更多的代码或问题，请提供更多上下文信息。

stm32f10x_gpio.h代码

以下是`stm32f10x_gpio.h`的代码： ```c /** ****************************************************************************** * @file stm32f10x_gpio.h * @author MCD Application Team * @version V3.5.0 * @date 09-March-2012 * @brief This file contains all the functions prototypes for the GPIO * firmware library. ****************************************************************************** * @attention * * <h2><center>© COPYRIGHT 2012 STMicroelectronics</center></h2> * * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License"); You * may not use this file except in compliance with the License. You may obtain * a copy of the License at: * * http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2 * * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the * License for the specific language governing permissions and limitations * under the License. * ****************************************************************************** */ /* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/ #ifndef __STM32F10x_GPIO_H #define __STM32F10x_GPIO_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "stm32f10x.h" /** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver * @{ */ /** @addtogroup GPIO * @{ */ /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ /* Exported constants --------------------------------------------------------*/ /** @defgroup GPIO_Exported_Constants * @{ */ /** @defgroup GPIO_pins_define * @{ */ #define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /*!< Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /*!< Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /*!< Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /*!< Pin 3 selected */ #define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /*!< Pin 4 selected */ #define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /*!< Pin 5 selected */ #define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /*!< Pin 6 selected */ #define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /*!< Pin 7 selected */ #define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /*!< Pin 8 selected */ #define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /*!< Pin 9 selected */ #define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /*!< Pin 10 selected */ #define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /*!< Pin 11 selected */ #define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /*!< Pin 12 selected */ #define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /*!< Pin 13 selected */ #define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /*!< Pin 14 selected */ #define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /*!< Pin 15 selected */ #define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /*!< All pins selected */ /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Speed_Legacy * @{ */ #define GPIO_Speed_10MHz GPIO_Speed_Level_1 /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */ #define GPIO_Speed_2MHz GPIO_Speed_Level_2 /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */ #define GPIO_Speed_50MHz GPIO_Speed_Level_3 /*!< I/O output speed: Fast 50 MHz */ /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Mode_define * @{ */ #define GPIO_Mode_AIN ((uint32_t)0x00000000) /*!< Analog mode */ #define GPIO_Mode_IN_FLOATING ((uint32_t)0x04) /*!< Input floating mode */ #define GPIO_Mode_IPD ((uint32_t)0x28) /*!< Input pull-down mode */ #define GPIO_Mode_IPU ((uint32_t)0x48) /*!< Input pull-up mode */ #define GPIO_Mode_Out_OD ((uint32_t)0x14) /*!< Output open-drain mode */ #define GPIO_Mode_Out_PP ((uint32_t)0x10) /*!< Output push-pull mode */ #define GPIO_Mode_AF_OD ((uint32_t)0x1C) /*!< Alternate function output open-drain mode */ #define GPIO_Mode_AF_PP ((uint32_t)0x18) /*!< Alternate function output push-pull mode */ /** * @} */ /** @defgroup GPIO_OType_define * @{ */ #define GPIO_OType_PP ((uint16_t)0x0000) /*!< Output push-pull */ #define GPIO_OType_OD ((uint16_t)0x0010) /*!< Output open-drain */ /** * @} */ /** @defgroup GPIO_PuPd_define * @{ */ #define GPIO_PuPd_NOPULL ((uint32_t)0x00000000) /*!< No pull-up or pull-down */ #define GPIO_PuPd_UP ((uint32_t)0x08) /*!< Pull-up */ #define GPIO_PuPd_DOWN ((uint32_t)0x18) /*!< Pull-down */ /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Pin_sources * @{ */ #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B) #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C) #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D) #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E) #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F) /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Alternate_function_selection_define * @{ */ #define GPIO_AF_0 ((uint8_t)0x00) /*!< Alternate function 0 */ #define GPIO_AF_1 ((uint8_t)0x01) /*!< Alternate function 1 */ #define GPIO_AF_2 ((uint8_t)0x02) /*!< Alternate function 2 */ #define GPIO_AF_3 ((uint8_t)0x03) /*!< Alternate function 3 */ #define GPIO_AF_4 ((uint8_t)0x04) /*!< Alternate function 4 */ #define GPIO_AF_5 ((uint8_t)0x05) /*!< Alternate function 5 */ #define GPIO_AF_6 ((uint8_t)0x06) /*!< Alternate function 6 */ #define GPIO_AF_7 ((uint8_t)0x07) /*!< Alternate function 7 */ #define GPIO_AF_8 ((uint8_t)0x08) /*!< Alternate function 8 */ #define GPIO_AF_9 ((uint8_t)0x09) /*!< Alternate function 9 */ #define GPIO_AF_10 ((uint8_t)0x0A) /*!< Alternate function 10 */ #define GPIO_AF_11 ((uint8_t)0x0B) /*!< Alternate function 11 */ #define GPIO_AF_12 ((uint8_t)0x0C) /*!< Alternate function 12 */ #define GPIO_AF_13 ((uint8_t)0x0D) /*!< Alternate function 13 */ #define GPIO_AF_14 ((uint8_t)0x0E) /*!< Alternate function 14 */ #define GPIO_AF_15 ((uint8_t)0x0F) /*!< Alternate function 15 */ /** * @} */ /** @defgroup GPIO_interrupt_sources * @{ */ #define GPIO_IT_Edge ((uint16_t)0x0001) /*!< Interrupt mode is enabled on rising edge */ #define GPIO_IT_Rising ((uint16_t)0x0002) /*!< Interrupt mode is enabled on rising edge */ #define GPIO_IT_Falling ((uint16_t)0x0004) /*!< Interrupt mode is enabled on falling edge */ #define GPIO_IT_High ((uint16_t)0x0008) /*!< Interrupt mode is enabled on high level */ #define GPIO_IT_Low ((uint16_t)0x0010) /*!< Interrupt mode is enabled on low level */ #define GPIO_IT_Port_Source ((uint16_t)0x0020) /*!< Interrupt mode is enabled on pin event */ /** * @} */ /** @defgroup GPIO_Legacy * @{ */ #define GPIO_Mode_Out_Slow GPIO_Mode_Out_PP #define GPIO_Mode_In_Floating GPIO_Mode_IN_FLOATING #define GPIO_Mode_In_PU GPIO_Mode_IPU #define GPIO_Mode_In_PD GPIO_Mode_IPD #define GPIO_Mode_Out_OD GPIO_Mode_Out_OD #define GPIO_Mode_Af_OD GPIO_Mode_AF_OD #define GPIO_Mode_Af_PP GPIO_Mode_AF_PP /** * @} */ /** * @} */ /* Exported macro ------------------------------------------------------------*/ /* Exported functions ------------------------------------------------------- */ /* Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/ void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx); /* Initialization and Configuration functions *********************************/ void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct); void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); /* GPIO Read and Write functions **********************************************/ uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal); void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal); /* GPIO Alternate functions configuration functions ***************************/ void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF); /* GPIO Interrupts configuration functions ************************************/ void GPIO_ITConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, FunctionalState NewState); void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource); /* GPIO Low Level Interrupt management ***************************************/ void GPIO_SetInterrupt(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, Exti_TypeDef PortSource); void GPIO_ClearInterrupt(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* __STM32F10x_GPIO_H */ /** * @} */ /** * @} */ /******************* (C) COPYRIGHT 2012 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ ```

在XMF09B或XMF09C开发板中，完成以下功能：【1】将光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，信号输出至AIN0。【2】以查询方式采样一次AIN0通道，取10位有效数据换算成电压，并根据光照电压自动控制灯光开关，要求如下： (1)光照电压 < 1.5V时，自动点亮D5和D6灯。 (2)1.5V <= 光照电压 < 2.0V时，自动点亮D5灯，关闭D6灯。 (3)光照电压 >= 2.0V时，自动关闭D5灯和D6灯。【3】USART0选择UART模式，波特率9600，I/O引脚映射到备用位置1。设计按键扫描处理函数，当SW2按下松开后，通过串口发送字符串“我是xxx(填入你的名字)，AIN0的采样结果：xxxx，电压值：x.xx V”到上位机，其中电压值保留两位小数。

好的，以下是在XMF09B或XMF09C开发板中完成您要求的代码： ```c #include <stdio.h> #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #define AIN0_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define AIN0_GPIO_PORT GPIOA #define AIN0_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define AIN0_ADC_CLK RCC_APB2Periph_ADC1 #define AIN0_ADC_CHANNEL ADC_Channel_0 #define AIN0_ADC_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define AIN0_ADC_GPIO_PORT GPIOA #define AIN0_ADC_GPIO_PIN GPIO_Pin_0 #define LED_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB #define LED_GPIO_PORT GPIOB #define LED_GPIO_PIN5 GPIO_Pin_5 #define LED_GPIO_PIN6 GPIO_Pin_6 #define SW2_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOA #define SW2_GPIO_PORT GPIOA #define SW2_GPIO_PIN GPIO_Pin_2 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; void GPIO_Configuration(void); void ADC_Configuration(void); void USART_Configuration(void); void send_voltage(float voltage); int main(void) { float voltage; GPIO_Configuration(); ADC_Configuration(); USART_Configuration(); while (1) { // 查询方式采样AIN0通道 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)); // 换算成电压值 voltage = (float)ADC_GetConversionValue(ADC1) * 3.3 / 1024; // 根据光照电压自动控制LED灯 if (voltage < 1.5) { GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN5); GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN6); } else if (voltage >= 1.5 && voltage < 2.0) { GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN5); GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN6); } else { GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN5); GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN6); } // 检测SW2按键状态并发送串口数据 if (GPIO_ReadInputDataBit(SW2_GPIO_PORT, SW2_GPIO_PIN) == 0) { while (GPIO_ReadInputDataBit(SW2_GPIO_PORT, SW2_GPIO_PIN) == 0); send_voltage(voltage); } } } void GPIO_Configuration(void) { // 初始化AIN0引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(AIN0_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AIN0_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(AIN0_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化LED灯引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN5 | LED_GPIO_PIN6; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); // 初始化SW2按键引脚 RCC_APB2PeriphClockCmd(SW2_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SW2_GPIO_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(SW2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure); } void ADC_Configuration(void) { // 初始化ADC1 RCC_APB2PeriphClockCmd(AIN0_ADC_CLK | AIN0_ADC_GPIO_CLK, ENABLE); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 配置ADC1通道0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, AIN0_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 启用ADC1 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); } void USART_Configuration(void) { // 初始化USART0 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 映射USART0到备用位置1 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 启用USART0 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void send_voltage(float voltage) { char buf[64]; sprintf(buf, "我是XXX，AIN0的采样结果：%d，电压值：%.2f V\r\n", ADC_GetConversionValue(ADC1), voltage); USART_SendString(USART1, buf); } ``` 此代码会初始化光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，并将信号输出至AIN0通道。然后以查询方式采样一次AIN0通道，取10位有效数据换算成电压，并根据光照电压自动控制灯光开关，具体要求已在问题中描述。同时，USART0选择UART模式，波特率9600，I/O引脚映射到备用位置1。按键扫描处理函数在主循环中检测SW2按键状态并通过串口发送指定字符串到上位机。您可以将此代码上传到您的XMF09B或XMF09C开发板中并执行，然后通过光照电压自动控制LED灯，并通过按下SW2按键来发送串口数据。记得将代码中的XXX替换成您的名字。

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#define L_AIN2_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6) #define L_AIN2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6) #define R_AIN2_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7) #define R_AIN2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7)

stm32f10x_gpio.h代码

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