#define L_AIN2_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6) #define L_AIN2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6) #define R_AIN2_ON GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7) #define R_AIN2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_7)

这是一段代码片段，它定义了一些宏用于设置和重置特定引脚的状态。根据代码中的命名，这些宏可能用于控制电机或其他外设。

- `L_AIN2_ON`：将GPIOC引脚6设置为高电平。
- `L_AIN2_OFF`：将GPIOC引脚6设置为低电平。
- `R_AIN2_ON`：将GPIOC引脚7设置为高电平。
- `R_AIN2_OFF`：将GPIOC引脚7设置为低电平。

这些宏可能是在特定的硬件环境中使用的，具体的功能需要查看代码的上下文才能确定。如果您有更多的代码或问题，请提供更多上下文信息。

相关问题

stm32f10x_gpio.h代码

以下是`stm32f10x_gpio.h`的代码：

/**
  ******************************************************************************
  * @file    stm32f10x_gpio.h
  * @author  MCD Application Team
  * @version V3.5.0
  * @date    09-March-2012
  * @brief   This file contains all the functions prototypes for the GPIO 
  *          firmware library.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT 2012 STMicroelectronics</center></h2>
  *
  * Licensed under MCD-ST Liberty SW License Agreement V2, (the "License"); You 
  * may not use this file except in compliance with the License. You may obtain 
  * a copy of the License at:
  *
  *        http://www.st.com/software_license_agreement_liberty_v2
  *
  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software 
  * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT 
  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. See the 
  * License for the specific language governing permissions and limitations 
  * under the License.
  *
  ******************************************************************************
  */ 


/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __STM32F10x_GPIO_H
#define __STM32F10x_GPIO_H

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"

/** @addtogroup STM32F10x_StdPeriph_Driver
  * @{
  */

/** @addtogroup GPIO
  * @{
  */ 


/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/

/** @defgroup GPIO_Exported_Constants
  * @{
  */ 

/** @defgroup GPIO_pins_define 
  * @{
  */ 
#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup GPIO_Speed_Legacy 
  * @{
  */
#define GPIO_Speed_10MHz           GPIO_Speed_Level_1   /*!< I/O output speed: Low 2 MHz */
#define GPIO_Speed_2MHz            GPIO_Speed_Level_2   /*!< I/O output speed: Medium 10 MHz */
#define GPIO_Speed_50MHz           GPIO_Speed_Level_3   /*!< I/O output speed: Fast 50 MHz */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup GPIO_Mode_define 
  * @{
  */ 
#define GPIO_Mode_AIN              ((uint32_t)0x00000000) /*!< Analog mode */
#define GPIO_Mode_IN_FLOATING      ((uint32_t)0x04)  /*!< Input floating mode */
#define GPIO_Mode_IPD              ((uint32_t)0x28)  /*!< Input pull-down mode */
#define GPIO_Mode_IPU              ((uint32_t)0x48)  /*!< Input pull-up mode */
#define GPIO_Mode_Out_OD           ((uint32_t)0x14)  /*!< Output open-drain mode */
#define GPIO_Mode_Out_PP           ((uint32_t)0x10)  /*!< Output push-pull mode */
#define GPIO_Mode_AF_OD            ((uint32_t)0x1C)  /*!< Alternate function output open-drain mode */
#define GPIO_Mode_AF_PP            ((uint32_t)0x18)  /*!< Alternate function output push-pull mode */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup GPIO_OType_define 
  * @{
  */ 
#define GPIO_OType_PP              ((uint16_t)0x0000)  /*!< Output push-pull */
#define GPIO_OType_OD              ((uint16_t)0x0010)  /*!< Output open-drain */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup GPIO_PuPd_define 
  * @{
  */ 
#define GPIO_PuPd_NOPULL           ((uint32_t)0x00000000) /*!< No pull-up or pull-down */
#define GPIO_PuPd_UP               ((uint32_t)0x08)  /*!< Pull-up */
#define GPIO_PuPd_DOWN             ((uint32_t)0x18) /*!< Pull-down */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup GPIO_Pin_sources 
  * @{
  */ 
#define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)
#define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)
#define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)
#define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)
#define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)
#define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)
#define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06)
#define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)
#define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)
#define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)
#define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)
#define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)
#define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)
#define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)
#define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)
#define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup GPIO_Alternate_function_selection_define 
  * @{
  */ 
#define GPIO_AF_0                 ((uint8_t)0x00) /*!< Alternate function 0 */
#define GPIO_AF_1                 ((uint8_t)0x01) /*!< Alternate function 1 */
#define GPIO_AF_2                 ((uint8_t)0x02) /*!< Alternate function 2 */
#define GPIO_AF_3                 ((uint8_t)0x03) /*!< Alternate function 3 */
#define GPIO_AF_4                 ((uint8_t)0x04) /*!< Alternate function 4 */
#define GPIO_AF_5                 ((uint8_t)0x05) /*!< Alternate function 5 */
#define GPIO_AF_6                 ((uint8_t)0x06) /*!< Alternate function 6 */
#define GPIO_AF_7                 ((uint8_t)0x07) /*!< Alternate function 7 */
#define GPIO_AF_8                 ((uint8_t)0x08) /*!< Alternate function 8 */
#define GPIO_AF_9                 ((uint8_t)0x09) /*!< Alternate function 9 */
#define GPIO_AF_10                ((uint8_t)0x0A) /*!< Alternate function 10 */
#define GPIO_AF_11                ((uint8_t)0x0B) /*!< Alternate function 11 */
#define GPIO_AF_12                ((uint8_t)0x0C) /*!< Alternate function 12 */
#define GPIO_AF_13                ((uint8_t)0x0D) /*!< Alternate function 13 */
#define GPIO_AF_14                ((uint8_t)0x0E) /*!< Alternate function 14 */
#define GPIO_AF_15                ((uint8_t)0x0F) /*!< Alternate function 15 */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup GPIO_interrupt_sources 
  * @{
  */ 
#define GPIO_IT_Edge               ((uint16_t)0x0001)  /*!< Interrupt mode is enabled on rising edge */
#define GPIO_IT_Rising             ((uint16_t)0x0002)  /*!< Interrupt mode is enabled on rising edge */
#define GPIO_IT_Falling            ((uint16_t)0x0004)  /*!< Interrupt mode is enabled on falling edge */
#define GPIO_IT_High               ((uint16_t)0x0008)  /*!< Interrupt mode is enabled on high level */
#define GPIO_IT_Low                ((uint16_t)0x0010)  /*!< Interrupt mode is enabled on low level */
#define GPIO_IT_Port_Source        ((uint16_t)0x0020)  /*!< Interrupt mode is enabled on pin event */

/**
  * @}
  */ 

/** @defgroup GPIO_Legacy 
  * @{
  */
#define GPIO_Mode_Out_Slow         GPIO_Mode_Out_PP    
#define GPIO_Mode_In_Floating      GPIO_Mode_IN_FLOATING
#define GPIO_Mode_In_PU            GPIO_Mode_IPU
#define GPIO_Mode_In_PD            GPIO_Mode_IPD
#define GPIO_Mode_Out_OD           GPIO_Mode_Out_OD    
#define GPIO_Mode_Af_OD            GPIO_Mode_AF_OD     
#define GPIO_Mode_Af_PP            GPIO_Mode_AF_PP     

/**
  * @}
  */ 

/**
  * @}
  */ 

/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */ 

/*  Function used to set the GPIO configuration to the default reset state ****/
void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);

/* Initialization and Configuration functions *********************************/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_StructInit(GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

/* GPIO Read and Write functions **********************************************/
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

/* GPIO Alternate functions configuration functions ***************************/
void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF);

/* GPIO Interrupts configuration functions ************************************/
void GPIO_ITConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, FunctionalState NewState);
void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);

/* GPIO Low Level Interrupt management ***************************************/
void GPIO_SetInterrupt(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, Exti_TypeDef PortSource);
void GPIO_ClearInterrupt(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __STM32F10x_GPIO_H */

/**
  * @}
  */ 

/**
  * @}
  */ 

/******************* (C) COPYRIGHT 2012 STMicroelectronics *****END OF FILE****/

在XMF09B或XMF09C开发板中，完成以下功能： 【1】将光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，信号输出至AIN0。 【2】以查询方式采样一次AIN0通道，取10位有效数据换算成电压，并根据光照电压自动控制灯光开关，要求如下： (1)光照电压 < 1.5V时，自动点亮D5和D6灯。 (2)1.5V <= 光照电压 < 2.0V时，自动点亮D5灯，关闭D6灯。 (3)光照电压 >= 2.0V时，自动关闭D5灯和D6灯。 【3】USART0选择UART模式，波特率9600，I/O引脚映射到备用位置1。 设计按键扫描处理函数，当SW2按下松开后，通过串口发送字符串“我是xxx(填入你的名字)，AIN0的采样结果：xxxx，电压值：x.xx V”到上位机，其中电压值保留两位小数。

好的，以下是在XMF09B或XMF09C开发板中完成您要求的代码：

#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

#define AIN0_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOA
#define AIN0_GPIO_PORT        GPIOA
#define AIN0_GPIO_PIN         GPIO_Pin_0
#define AIN0_ADC_CLK          RCC_APB2Periph_ADC1
#define AIN0_ADC_CHANNEL      ADC_Channel_0
#define AIN0_ADC_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOA
#define AIN0_ADC_GPIO_PORT    GPIOA
#define AIN0_ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_0

#define LED_GPIO_CLK          RCC_APB2Periph_GPIOB
#define LED_GPIO_PORT         GPIOB
#define LED_GPIO_PIN5         GPIO_Pin_5
#define LED_GPIO_PIN6         GPIO_Pin_6

#define SW2_GPIO_CLK          RCC_APB2Periph_GPIOA
#define SW2_GPIO_PORT         GPIOA
#define SW2_GPIO_PIN          GPIO_Pin_2

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

void GPIO_Configuration(void);
void ADC_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);
void send_voltage(float voltage);

int main(void) {
    float voltage;
    GPIO_Configuration();
    ADC_Configuration();
    USART_Configuration();
    while (1) {
        // 查询方式采样AIN0通道
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
        // 换算成电压值
        voltage = (float)ADC_GetConversionValue(ADC1) * 3.3 / 1024;
        // 根据光照电压自动控制LED灯
        if (voltage < 1.5) {
            GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN5);
            GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN6);
        } else if (voltage >= 1.5 && voltage < 2.0) {
            GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN5);
            GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN6);
        } else {
            GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN5);
            GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN6);
        }
        // 检测SW2按键状态并发送串口数据
        if (GPIO_ReadInputDataBit(SW2_GPIO_PORT, SW2_GPIO_PIN) == 0) {
            while (GPIO_ReadInputDataBit(SW2_GPIO_PORT, SW2_GPIO_PIN) == 0);
            send_voltage(voltage);
        }
    }
}

void GPIO_Configuration(void) {
    // 初始化AIN0引脚
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(AIN0_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = AIN0_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
    GPIO_Init(AIN0_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    // 初始化LED灯引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN5 | LED_GPIO_PIN6;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    // 初始化SW2按键引脚
    RCC_APB2PeriphClockCmd(SW2_GPIO_CLK, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SW2_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SW2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void ADC_Configuration(void) {
    // 初始化ADC1
    RCC_APB2PeriphClockCmd(AIN0_ADC_CLK | AIN0_ADC_GPIO_CLK, ENABLE);
    ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    // 配置ADC1通道0
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, AIN0_ADC_CHANNEL, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
    // 启用ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
}

void USART_Configuration(void) {
    // 初始化USART0
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    // 映射USART0到备用位置1
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    // 启用USART0
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void send_voltage(float voltage) {
    char buf[64];
    sprintf(buf, "我是XXX，AIN0的采样结果：%d，电压值：%.2f V\r\n", ADC_GetConversionValue(ADC1), voltage);
    USART_SendString(USART1, buf);
}

此代码会初始化光温传感模块或可调电压模块接到扩展口上，并将信号输出至AIN0通道。然后以查询方式采样一次AIN0通道，取10位有效数据换算成电压，并根据光照电压自动控制灯光开关，具体要求已在问题中描述。同时，USART0选择UART模式，波特率9600，I/O引脚映射到备用位置1。按键扫描处理函数在主循环中检测SW2按键状态并通过串口发送指定字符串到上位机。您可以将此代码上传到您的XMF09B或XMF09C开发板中并执行，然后通过光照电压自动控制LED灯，并通过按下SW2按键来发送串口数据。记得将代码中的XXX替换成您的名字。