使用STM32H743芯片配置HRTIM的定时器C，每200ms进行LED翻转

使用STM32H743的Hyperrandom Timer (HRTIM) 配置定时器C来实现每200毫秒切换LED是一个常见的任务，步骤如下：

1. **初始化HRTIM**：首先，你需要配置HRTIM实例，例如HRTIM1。在`hrtim.h`头文件中包含所需库，并在程序启动时调用相关的初始化函数，如`HAL_HRTIM_Init(&htim1)`，将`htim1`替换为你的HRTIM实例名称。

2. **配置定时器C**：在HRTIM中，通常有一个或多个定时器用于输出PWM信号。选择HRTIM定时器C并通过`HrtimChannel.Instance`和`HrtimChannel.Period`设置周期为200毫秒。例如：

   uint32_t hrtimPeriod = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() / 10; // 200ms等于系统频率除以10
   HTIM_HandleTypeDef *htimHandle = &htim1.Instance;
   htimHandle->Instance &= ~(TIM_CHANNELx_ID); // 清除原有通道配置
   htimHandle->Instance |= (TIM_CHANNELx_ID | TIM_CHANNELx_PSC(hrtimPeriod)); // 设置周期

3. **配置PWM输出**：配置定时器C的输出模式，通常是PWM，然后激活该通道的输出，如：

   htimHandle->ChannelCR1[HTIM_CHANNELx] = TIM_CHANNEL_CR1_CEN | TIM_CHANNEL_CR1_OPMODE_PWM1; // 启动通道，设定为PWM模式

4. **连接LED**：将定时器的输出映射到你的GPIO上，驱动LED。在STM32H743中，你可能需要设置GPIO的推挽模式（GPIO_MODE_OUTPUT_PP）和方向（GPIO_DIR_OUT）。

5. **更新和启动定时器**：配置好后，调用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimTimerInstance.TIM)`启动定时器的中断服务请求（ISRs），以便每到200ms时触发中断。

6. **中断处理函数**：编写一个中断服务请求函数(ISR)，在其中改变LED状态（比如翻转）。当定时器计数达到预定值时，会自动跳转到这里执行。

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0)) { // 假设LED连接到GPIO Pin 0
        __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FLAG(GPIO_PIN_0);
        ledState = !ledState; // LED状态取反
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, ledState ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET);
    }
}

别忘了在中断向量表中注册这个中断处理函数，并开启相应的EXTI线。