pthread_setschedprio

pthread_setschedprio函数是用来设置线程的调度优先级的。它可以通过传入线程标识符和优先级值来改变线程的调度优先级。调度优先级的取值范围是-20到19，其中-20表示最高优先级，19表示最低优先级。函数的原型如下：

int pthread_setschedprio(pthread_t thread, int priority);

其中，thread是要修改优先级的线程标识符，priority是要设置的优先级值。函数执行成功返回0，否则返回错误码。

需要注意的是，该函数需要在有特权的进程中使用，并且要求实时调度策略（SCHED_FIFO或SCHED_RR）和特权调度策略（SCHED_OTHER）中的一个被启用。否则，调用该函数将会返回EPERM错误。

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相关问题

pthread_create，pthread_join和pthread_exit

pthread_create是一个函数，用于创建一个新的线程。它接受四个参数：指向pthread_t类型的指针thread，指向pthread_attr_t类型的指针attr，指向一个函数的指针start_routine和一个参数arg。start_routine是线程的入口函数，它接受一个void类型的指针参数并返回一个void类型的指针。pthread_create函数成功时返回0，失败时返回错误编号。

pthread_join是一个函数，用于等待一个线程的结束。它接受两个参数：pthread_t类型的参数thread和一个void类型的指针rval_ptr。rval_ptr用于获取线程的返回值。pthread_join函数会阻塞调用线程，直到指定的线程结束。成功时返回0，失败时返回错误编号。

pthread_exit是一个函数，用于终止当前线程。它接受一个void类型的指针参数rval_ptr，用于指定线程的返回值。调用pthread_exit函数会立即终止当前线程，并将指定的返回值传递给等待该线程的线程。它类似于进程的exit函数。pthread_exit函数不会返回任何值。

pthread_t *thread是一个指向pthread_t类型的指针，它用于存储线程的ID。可以使用pthread_self函数获取当前线程的ID，类似于使用getpid函数获取进程的ID。

综上所述，pthread_create用于创建新线程，pthread_join用于等待线程的结束，pthread_exit用于终止当前线程。

详细说明下 pthread_mutex_init pthread_cond_init pthread_create pthread_cond_signal pthread_mutex_unlock pthread_mutex_lock ，怎么使用，给出demo

pthread_mutex_init: 用于初始化互斥锁（mutex），将互斥锁设置为默认属性。

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr);

pthread_cond_init: 用于初始化条件变量（condition variable），将条件变量设置为默认属性。

#include <pthread.h>

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr_t *attr);

pthread_create: 用于创建一个新的线程，并执行指定的函数。

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void*), void *arg);

pthread_cond_signal: 用于唤醒一个等待在条件变量上的线程。

#include <pthread.h>

int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);

pthread_mutex_unlock: 用于解锁互斥锁，允许其他线程获取该互斥锁。

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);

pthread_mutex_lock: 用于加锁互斥锁，如果互斥锁已经被锁定，则调用线程会阻塞直到互斥锁被解锁。

#include <pthread.h>

int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);

下面是一个使用这些函数的简单示例：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

pthread_mutex_t mutex;
pthread_cond_t cond;
int count = 0;

void* thread_func(void* arg) {
    pthread_mutex_lock(&mutex);
    // 检查条件是否满足
    while (count < 10) {
        // 等待条件变量被唤醒
        pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
    }
    // 条件满足，执行任务
    printf("Thread: Count is now %d\n", count);
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
    return NULL;
}

int main() {
    pthread_t thread;
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
    pthread_cond_init(&cond, NULL);

    // 创建线程
    pthread_create(&thread, NULL, thread_func, NULL);

    // 模拟更新计数
    for (int i = 0; i < 15; ++i) {
        pthread_mutex_lock(&mutex);
        count++;
        // 每次更新计数后，唤醒等待的线程
        if (count >= 10) {
            pthread_cond_signal(&cond);
        }
        pthread_mutex_unlock(&mutex);
    }

    // 等待线程结束
    pthread_join(thread, NULL);

    pthread_mutex_destroy(&mutex);
    pthread_cond_destroy(&cond);

    return 0;
}

在上面的示例中，主线程更新一个计数器，当计数器达到10时，会通过条件变量唤醒等待的线程。等待的线程在条件满足时执行任务，并输出计数器的值。