写一个在VS中实现点云格式由.ply转换成.pcd格式的代码

好的，以下是一个简单的点云格式转换的示例代码，使用PCL库实现：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    if (argc != 3)
    {
        std::cout << "Usage: ./ply2pcd [input_file].ply [output_file].pcd" << std::endl;
        return -1;
    }

    std::string input_file = argv[1];
    std::string output_file = argv[2];

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);

    if (pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZRGB>(input_file, *cloud) == -1)
    {
        std::cout << "Error: failed to load PLY file" << std::endl;
        return -1;
    }

    if (pcl::io::savePCDFileBinary(output_file, *cloud) == -1)
    {
        std::cout << "Error: failed to save PCD file" << std::endl;
        return -1;
    }

    std::cout << "Conversion complete!" << std::endl;

    return 0;
}

这个程序读取一个.ply格式的点云文件，将其转换为.pcd格式的文件，并保存到指定的输出路径中。使用方法如下：

./ply2pcd [input_file].ply [output_file].pcd

其中，`[input_file].ply`是需要转换的输入文件，`[output_file].pcd`是转换后的输出文件。