ply转pcd 用pypcd.PointCloud

可以使用pypcd库将ply文件转换为pcd文件。下面是一个简单的示例代码：

import pypcd
import numpy as np

# 读取ply文件
ply_data = pypcd.PointCloud.from_path('input.ply')

# 将点云数据转换为numpy数组
points = np.asarray(ply_data.pc_data[['x', 'y', 'z']])

# 创建新的pcd文件并保存点云数据
pcd_data = pypcd.PointCloud(points)
pcd_data.save_pcd('output.pcd')

在上面的代码中，我们首先使用pypcd库读取ply文件，然后将点云数据转换为numpy数组。接着，我们创建一个新的pcd文件并将点云数据保存到其中。最后，我们将保存的pcd文件命名为“output.pcd”。

需要注意的是，如果ply文件中包含其他属性（例如颜色或法向量），则需要将它们添加到numpy数组中并在新的pcd文件中指定它们的名称。