编写用stm32f103c8t6控制hc05的程序

### 回答1：

我可以为您提供一些参考资料，您可以参考这些资料来编写控制HC-05的程序：

1. STM32F103C8T6官方文档：https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/reference_manual/59/b9/ba/7f/11/af/43/d5/CD00171190.pdf/files/CD00171190.pdf/jcr:content/translations/en.CD00171190.pdf

2. HC-05官方文档：https://www.silabs.com/documents/public/user-guides/ug279-bluetooth-4.0-smart-app-ug.pdf

3. STM32F103C8T6与HC-05的连接教程：https://www.instructables.com/id/STM32F103C8T6-and-HC-05-Bluetooth-Tutorial/

### 回答2：
编写用STM32F103C8T6控制HC-05的程序需要以下步骤：

1. 配置STM32F103C8T6的GPIO引脚，用于与HC-05模块通信。确定使用的引脚，并设置为输出模式或输入模式（根据需求）。

2. 初始化串口通信设置。在STM32CubeIDE或其他开发工具中选择合适的串口（如USART1），并配置波特率、数据位、停止位等设置，以确保与HC-05模块的通信正常。

3. 编写程序以与HC-05模块进行通信。例如，发送AT指令给HC-05模块以查询或设置其工作模式，可以使用串口发送函数（如HAL_UART_Transmit）发送指令。

4. 接收和处理HC-05模块的响应。通过串口接收函数（如HAL_UART_Receive）接收模块的响应，并根据需要进行适当的处理。可以使用条件语句或状态机来解析和处理响应。

5. 根据需求控制HC-05模块的操作。根据具体应用需求，编写控制指令以控制HC-05模块，例如连接其他蓝牙设备、发送或接收数据等。发送指令时使用串口发送函数，接收响应时使用串口接收函数。

6. 实现程序的主循环。在主循环中，根据需要不断调用上述函数，以保持与HC-05模块的正常通信和控制。

需要注意的是，编写程序时应根据具体的HC-05模块和应用需求来配置和操作相应的寄存器和引脚。此外，还要确保正确连接STM32F103C8T6和HC-05模块的TX、RX引脚，以确保正常的串口通信。

### 回答3：
编写用STM32F103C8T6控制HC05的程序需要以下步骤：

1. 硬件准备：
- 将STM32F103C8T6微控制器与HC05蓝牙模块连接。将UART1的TX引脚连接到HC05的RX引脚，将UART1的RX引脚连接到HC05的TX引脚。还需要连接STM32F103C8T6的地线和电源。

2. 建立工程：
- 打开MDK-ARM或其他相关的开发环境，创建一个新的工程。
- 将STM32F103C8T6的器件文件添加到工程中。
- 配置USART1为波特率为9600的串口通信。

3. 编写代码：
- 在主函数中，初始化USART1串口通信。
- 设置USART1为发送和接收使能。
- 设置USART1的中断使能。
- 编写一个发送数据的函数，将数据发送到HC05蓝牙模块。
- 编写一个接收数据的函数，从HC05蓝牙模块接收数据并处理。

4. 主循环：
- 在主循环中，等待接收到数据，然后调用接收数据的函数进行处理。
- 在需要发送数据时，调用发送数据的函数。

5. 测试与调试：
- 将HC05蓝牙模块连接到另一台蓝牙设备上（如手机或电脑）。
- 在发送数据的函数中，发送一些测试数据到HC05模块。
- 确保接收数据的函数能够正确接收和处理来自HC05模块的数据。

这是一个基本的框架，你可以根据自己的需求进一步扩展和优化代码。编写完成后，烧录程序到STM32F103C8T6微控制器中，并确保硬件连接正确。