TIA Portal中创建一个新的程序，并添加一个读取编码器数据的函数块 函数块具体内容

1. 在TIA Portal中创建一个新的程序，如下图所示：


2. 添加一个读取编码器数据的函数块，具体内容如下：

FUNCTION_BLOCK Read_Encoder
VAR_INPUT
    Encoder_Number : INT; // 编码器编号
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Encoder_Value : INT; // 编码器值
END_VAR
VAR
    // 编码器相关变量
    Count : INT; // 编码器计数值
    Old_Count : INT; // 上一次编码器计数值
    M1 : BOOL; // 编码器输入口A
    M2 : BOOL; // 编码器输入口B
    Dir : BOOL; // 编码器方向
END_VAR
// 初始化编码器变量
Count := 0;
Old_Count := 0;
M1 := FALSE;
M2 := FALSE;
Dir := FALSE;
// 根据编码器编号选择对应的输入口
CASE Encoder_Number OF
    1: M1 := I0.0;
       M2 := I0.1;
    2: M1 := I0.2;
       M2 := I0.3;
    3: M1 := I0.4;
       M2 := I0.5;
END_CASE
// 判断编码器方向
IF M1 = FALSE AND M2 = FALSE THEN
    Dir := FALSE;
ELSIF M1 = FALSE AND M2 = TRUE THEN
    Dir := TRUE;
ELSIF M1 = TRUE AND M2 = FALSE THEN
    Dir := NOT Dir;
ELSE
    Dir := Dir;
END_IF
// 计算编码器计数值
IF Dir = FALSE THEN
    Count := Old_Count + 1;
ELSE
    Count := Old_Count - 1;
END_IF
Old_Count := Count;
Encoder_Value := Count;
END_FUNCTION_BLOCK

其中，变量`Encoder_Number`表示编码器的编号，变量`Encoder_Value`表示编码器的值。函数块中包含了编码器计数、方向等相关变量，根据输入口的状态判断编码器方向，并计算编码器计数值。

3. 在主程序中调用函数块，如下图所示：


调用函数块时需要输入编码器的编号，函数块会返回编码器的值。可以使用`SCL`指令将编码器的值赋给变量，并进行后续的处理。