c++ cmake 多文件项目，多个cmakelists.txt,每个模块都可以单独编译运行，项目根目录下有include文件夹，里面的头文件被所有模块引用，出现undefined_reference错误

出现 undefined reference 错误通常是因为链接器找不到相关的库或者符号，一般是因为链接顺序不正确导致的。在 CMake 中，我们可以使用 target_link_libraries 命令来指定链接顺序。

假设我们有三个模块：module1、module2 和 module3，它们都需要使用位于项目根目录下的 include 文件夹中的头文件，并且 module1 和 module2 都依赖于 module3。目录结构如下：

project/
|-- CMakeLists.txt
|-- include/
|   `-- common.h
|-- module1/
|   |-- CMakeLists.txt
|   `-- source1.cpp
|-- module2/
|   |-- CMakeLists.txt
|   `-- source2.cpp
`-- module3/
    |-- CMakeLists.txt
    `-- source3.cpp

首先，在项目根目录下的 CMakeLists.txt 中添加 include 文件夹，并定义一个公共的库：

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

project(MyProject)

# 添加 include 文件夹
include_directories(include)

# 添加子目录
add_subdirectory(module1)
add_subdirectory(module2)
add_subdirectory(module3)

# 添加公共库
add_library(common_lib STATIC)

# 将 common.h 添加到库中
target_sources(common_lib PRIVATE ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/common.h)

然后，在每个模块的 CMakeLists.txt 中，分别定义自己的可执行文件，并引用公共头文件和公共库：

# module1/CMakeLists.txt

add_executable(module1 source1.cpp)

# 引用公共头文件
target_include_directories(module1 PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

# 引用公共库
target_link_libraries(module1 PRIVATE common_lib)

# module2/CMakeLists.txt

add_executable(module2 source2.cpp)

# 引用公共头文件
target_include_directories(module2 PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

# 引用公共库
target_link_libraries(module2 PRIVATE common_lib)

# module3/CMakeLists.txt

add_library(module3 SHARED source3.cpp)

# 引用公共头文件
target_include_directories(module3 PUBLIC ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)

# 引用公共库
target_link_libraries(module3 PUBLIC common_lib)

注意，在 module3 的 CMakeLists.txt 中，我们将 common_lib 设置为 PUBLIC，这样 module1 和 module2 就可以访问公共库中的函数和变量了。

现在，我们可以分别在 module1、module2 和 module3 目录下运行 cmake 和 make 命令，分别编译并运行每个模块：

cd module1
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./module1

cd module2
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./module2

cd module3
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./module3

如果出现 undefined reference 错误，可以尝试调整 target_link_libraries 命令的顺序。通常情况下，被依赖的库应该放在依赖它的库的后面。