PicklingError: Can't pickle <function augment at 0x000002064C37A598>: attribute lookup augment on __main__ failed Traceback (most recent call last): File "<string>", line 1, in <module> File "C:\Users\RongHuHu\anaconda3\envs\trajectron++\lib\multiprocessing\spawn.py", line 105, in spawn_main exitcode = _main(fd) File "C:\Users\RongHuHu\anaconda3\envs\trajectron++\lib\multiprocessing\spawn.py", line 115, in _main self = reduction.pickle.load(from_parent) EOFError: Ran out of input

这个错误说明，在你使用多进程(multiprocessing)时，不能将一个函数序列化(pickling)，导致了进程间通信失败。这个错误通常是由于你尝试将不支持序列化的对象（如匿名函数或闭包）作为参数传递给进程。

解决方法：将不支持序列化的函数改为支持序列化的函数或类实例，然后再尝试使用它们作为参数传递给进程。