pwntools的listen()函数返回的对象有wait_for_connection()方法,但是这个方法中似乎无法设置timeout参数
时间: 2024-03-18 08:41:41 浏览: 137
是的,`wait_for_connection()`方法的确没有直接提供timeout参数的设置。不过,你可以通过在`wait_for_connection()`方法外面包装一个`with timeout()`语句块来实现超时功能。
下面是一个示例代码,其中我们在`wait_for_connection()`方法外面加了一个`with timeout()`语句块,它会在10秒钟之后自动超时并抛出`socket.timeout`异常:
```python
from pwn import *
s = listen(1234)
with timeout(10):
conn = s.wait_for_connection()
print("Connected by", conn)
```
需要注意的是,`with timeout()`语句块的作用范围只在`wait_for_connection()`方法外部,如果你在`wait_for_connection()`方法内部进行阻塞操作时,需要自己手动添加超时逻辑。
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1. 导入 `threading` 模块。
```python
import threading
```
2. 创建一个新的线程,将 `listen_for_messages()` 函数作为目标函数传入。
```python
thread = threading.Thread(target=listen_for_messages)
```
3. 启动线程。
```python
thread.start()
```
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以下是Python代码示例:
```python
import rospy
from std_msgs.msg import String
def callback(data):
rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)
def listener():
rospy.init_node('listener', anonymous=True)
topic_name = '/chatter'
# Wait for the first message to be received and timeout in 5 seconds if no messages are received
msg = rospy.wait_for_message(topic_name, String, timeout=5)
rospy.loginfo("Received message: %s", msg.data)
# Subscribe to the topic and listen to incoming messages
rospy.Subscriber(topic_name, String, callback)
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
try:
listener()
except rospy.ROSInterruptException:
pass
```
在上面的代码示例中,我们首先使用`rospy.wait_for_message()`功能等待第一条消息,如果在5秒内没有接收到消息,将抛出"`rospy.exceptions.ROSException`"异常。如果我们成功接收到了一条消息,就会使用`callback()`函数处理剩余的消息。
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