pwntools的listen()函数返回的对象有wait_for_connection()方法,但是这个方法中似乎无法设置timeout参数

时间: 2024-03-18 08:41:41 浏览: 137
是的,`wait_for_connection()`方法的确没有直接提供timeout参数的设置。不过,你可以通过在`wait_for_connection()`方法外面包装一个`with timeout()`语句块来实现超时功能。 下面是一个示例代码,其中我们在`wait_for_connection()`方法外面加了一个`with timeout()`语句块,它会在10秒钟之后自动超时并抛出`socket.timeout`异常: ```python from pwn import * s = listen(1234) with timeout(10): conn = s.wait_for_connection() print("Connected by", conn) ``` 需要注意的是,`with timeout()`语句块的作用范围只在`wait_for_connection()`方法外部,如果你在`wait_for_connection()`方法内部进行阻塞操作时,需要自己手动添加超时逻辑。
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listen_for_messages() 函数应该在后台线程中运行,如何实现

要在后台线程中运行 `listen_for_messages()` 函数,你可以使用 Python 的 `threading` 模块来创建一个新的线程,并在其中运行该函数。具体来说,你可以按照以下步骤操作: 1. 导入 `threading` 模块。 ```python import threading ``` 2. 创建一个新的线程,将 `listen_for_messages()` 函数作为目标函数传入。 ```python thread = threading.Thread(target=listen_for_messages) ``` 3. 启动线程。 ```python thread.start() ``` 这样,`listen_for_messages()` 函数就会在一个后台线程中运行,而主线程可以继续进行其他处理。需要注意的是,在多线程程序中,要注意避免竞态条件和死锁等问题。

ros的wait_for_message如何终止,写出python代码

如果您想要在一定时间内等待ROS中某个话题的消息并在等待时间结束前终止等待,可以使用`rospy.wait_for_message`函数。如果在等待期间没有收到消息,函数将引发`rospy.exceptions.ROSException`异常。 以下是Python代码示例: ```python import rospy from std_msgs.msg import String def callback(data): rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data) def listener(): rospy.init_node('listener', anonymous=True) topic_name = '/chatter' # Wait for the first message to be received and timeout in 5 seconds if no messages are received msg = rospy.wait_for_message(topic_name, String, timeout=5) rospy.loginfo("Received message: %s", msg.data) # Subscribe to the topic and listen to incoming messages rospy.Subscriber(topic_name, String, callback) rospy.spin() if __name__ == '__main__': try: listener() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 在上面的代码示例中,我们首先使用`rospy.wait_for_message()`功能等待第一条消息,如果在5秒内没有接收到消息,将抛出"`rospy.exceptions.ROSException`"异常。如果我们成功接收到了一条消息,就会使用`callback()`函数处理剩余的消息。
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