上述代码提示no matching function for call to 'AsyncClient::connect(char [16], int&, int&)'

非常抱歉，我之前的代码有误。`ESPAsyncWebServer` 库中的 `AsyncClient` 类并没有提供 `connect()` 函数，因此需要使用 `connectTo()` 函数来连接到 TCP 服务器。下面是修改后的示例代码：

#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>

const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
const char* serverAddress = "server_address";
const uint16_t serverPort = 80;
const uint16_t localPort = 1234;

AsyncWebServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected to WiFi");
  
  server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request){
    AsyncClient* client = new AsyncClient();
    client->onConnect([](void* arg, AsyncClient* client){
      Serial.println("Connected to server");
      // 发送数据
      client->write("Hello, server!");
    }, nullptr);
    client->onError([](void* arg, AsyncClient* client, int error){
      Serial.println("Connection to server failed");
      client->close();
      delete client;
    }, nullptr);
    client->connectTo(serverAddress, serverPort, localPort);
    request->send(200, "text/plain", "Hello, client!");
  });
  
  server.begin();
}

void loop() {
  // your code here
}

在这个代码中，我们使用 `AsyncClient` 类来连接到 TCP 服务器。在处理程序中，创建了一个 `AsyncClient` 对象，并使用 `onConnect()` 和 `onError()` 函数分别注册连接成功和连接失败的回调函数。当连接成功时，会在串口监视器中输出 "Connected to server"。接下来，使用 `write()` 函数向服务器发送数据。当连接失败时，会在串口监视器中输出 "Connection to server failed"，并关闭连接和删除 `AsyncClient` 对象。最后，使用 `request->send()` 函数向客户端发送响应。

需要注意的是，`ESPAsyncWebServer` 库使用异步方式处理请求，因此您需要在处理程序中使用异步方式连接到 TCP 服务器，以避免阻塞整个服务器。另外，由于我们创建了一个 `AsyncClient` 对象，因此需要在连接结束后关闭连接并删除对象，以释放资源。