CONFIG_IIO_SYSFS_TRIGGER=y

时间: 2023-09-16 15:07:13 浏览: 172
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inv_mpu_iio.rar_MPU6050 linux

这是一个 IT 类问题，这个配置是开启了 IIO 子系统的 sysfs 触发器支持。IIO 是 Linux 内核中的一个子系统，用于支持各种传感器设备的驱动和数据采集。sysfs 触发器支持允许用户在 sysfs 中创建触发器文件，用于触发 IIO 设备的数据采集，例如通过读取触发器文件来启动传感器数据采集。
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：使用 iio_read_channel_processed 函数读取 ADC 通道的值，并将结果存储在 value 变量中。读取成功时，返回值为 0，否则为负数。 5. if (unlikely(ret )) { / Forcibly release key if any was pressed */ ...

static void adc_keys_poll(struct input_polled_dev *dev) { struct adc_keys_state *st = dev->private; int i, value, ret; u32 diff, closest = 0xffffffff; int keycode = 0; ret = iio_read_channel_processed(st->channel, &value); if (unlikely(ret < 0)) { /* Forcibly release key if any was pressed */ value = st->keyup_voltage; } else { for (i = 0; i < st->num_keys; i++) { diff = abs(st->map[i].voltage - value); if (diff < closest) { closest = diff; keycode = st->map[i].keycode; } } } if (abs(st->keyup_voltage - value) < closest) keycode = 0; if (st->last_key && st->last_key != keycode) input_report_key(dev->input, st->last_key, 0); if (keycode) input_report_key(dev->input, keycode, 1); input_sync(dev->input); st->last_key = keycode; }每一行代码解析

ret = iio_read_channel_processed(st->channel, &value); 从ADC通道中读取处理后的值，并将其存储在value中。函数返回值ret表示读取是否成功。 c if (unlikely(ret )) { /* Forcibly release key if ...

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