opencv 点排序

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::sortIdx` 和 `cv::sort` 函数对点进行排序。

假设有一个 `cv::Mat` 类型的点数组 `points`，其中每个点都是一个 `cv::Point2f` 类型的对象。现在需要按照点的 x 坐标进行排序，可以使用以下代码：

cv::Mat indices;
cv::sortIdx(points.col(0), indices, CV_SORT_ASCENDING);
cv::Mat sorted_points = points.row(indices);

这段代码首先使用 `cv::sortIdx` 函数对 `points` 数组的第一列（即 x 坐标）进行排序，并将排序后的索引保存在 `indices` 中。然后，使用 `cv::Mat::row` 函数将 `points` 数组按照 `indices` 中的索引排序并保存在 `sorted_points` 中。

如果需要按照 y 坐标进行排序，只需将 `points.col(0)` 改为 `points.col(1)` 即可。