yolo保存run的代码

时间: 2023-12-03 08:44:42 浏览: 11
下面是使用YOLOv3进行物体检测并保存结果的代码: ```python import cv2 import numpy as np # 加载网络 net = cv2.dnn.readNetFromDarknet('yolov3.cfg', 'yolov3.weights') classes = [] with open('coco.names', 'r') as f: classes = [line.strip() for line in f.readlines()] layer_names = net.getLayerNames() output_layers = [layer_names[i[0] - 1] for i in net.getUnconnectedOutLayers()] # 加载图片并进行物体检测 img = cv2.imread('image.jpg') height, width, channels = img.shape blob = cv2.dnn.blobFromImage(img, 0.00392, (416, 416), (0, 0, 0), True, crop=False) net.setInput(blob) outs = net.forward(output_layers) # 解析检测结果并保存 class_ids = [] confidences = [] boxes = [] for out in outs: for detection in out: scores = detection[5:] class_id = np.argmax(scores) confidence = scores[class_id] if confidence > 0.5: center_x = int(detection[0] * width) center_y = int(detection[1] * height) w = int(detection[2] * width) h = int(detection[3] * height) x = center_x - w // 2 y = center_y - h // 2 class_ids.append(class_id) confidences.append(float(confidence)) boxes.append([x, y, w, h]) indices = cv2.dnn.NMSBoxes(boxes, confidences, 0.5, 0.4) for i in indices: i = i[0] x, y, w, h = boxes[i] label = str(classes[class_ids[i]]) confidence = confidences[i] color = (0, 255, 0) cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), color, 2) cv2.putText(img, f'{label} {confidence:.2f}', (x, y-10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, color, 2) cv2.imwrite('result.jpg', img) ``` 其中,`yolov3.cfg` 和 `yolov3.weights` 是训练好的YOLOv3模型文件;`coco.names` 是物体类别名称文件;`image.jpg` 是待检测的图片;`result.jpg` 是保存检测结果的图片。

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请解释这段代码:#全局变量,保存初始化识别的数字 intnum = 0 #初始化识别函数 def begin(intnum): TF = 1 #得分序列,放1-8识别的次数,每一帧识别成哪个,对应的位置加一,1-8哪个先到10即最终识别为哪个 List_score01 = [0]*8 while(TF): img = sensor.snapshot() #code是yolov5返回的每个矩形框的参数 #例图中出现两个目标区域的时候:[{"x":9, "y":99, "w":55, "h":82, "value":0.697979, "classid":8, "index":0, "objnum":2}, {"x":137, "y":105, "w":56, "h":67, "value":0.939132, "classid":4, "index":1, "objnum":2}] t = time.ticks_ms() code = kpu.run_yolo2(task, img) t = time.ticks_ms() - t #print(code) if code: for i in code: #画目标区域矩形框 pos = i.rect() a = img.draw_rectangle(i.rect()) a = lcd. display(img) #img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(classes[i.classid()], i.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) list1=list(i.rect()) print(classes[i.classid()]) #识别到的加1 List_score01[int(classes[i.classid()])-1] += 1 #print(List_score01) if(List_score01[0] >= 10): intnum = 1 #给下位机通信传指令 uart_A.write('A') print(1) #退出初始化循环 TF = 0 if(List_score01[1] >= 10): intnum = 2 uart_A.write('B') print(2) TF = 0 if(List_score01[2] >= 10): intnum = 3 uart_A.write('C') print(3) TF = 0 if(List_score01[3] >= 10): intnum = 4 uart_A.write('D') print(4) TF = 0 if(List_score01[4] >= 10): intnum = 5 uart_A.write('E') print(5) TF = 0 if(List_score01[5] >= 10): intnum = 6 uart_A.write('F') print(6) TF = 0 if(List_score01[6] >= 10): intnum = 7 uart_A.write('G') print(7) TF = 0 if(List_score01[7] >= 10): intnum = 8 uart_A.write('H') print(8) TF = 0 img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(classes[i.classid()], i.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2, color=(255, 0, 0)) lcd.display(img) #else: #a = lcd.display(img) return intnum

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