yolov5模型的Average forward time 和Average NMS time和Average inference time去哪里找这些数据

这些数据可以在运行Yolov5模型时的控制台输出中找到。在控制台输出中，会显示每个batch的forward time、NMS time以及inference time，最后会给出平均值。以下是一个示例：

               Class    Images   Targets         P           R      mAP@.5  mAP@.5:.95: 100%|██████████| 1/1 [00:00<00:00,  1.84it/s]
                 all         4        20     0.838     0.900     0.874     0.668
     forward: 133.96ms | NMS: 0.00ms | inference: 133.96ms | total: 133.96ms
     forward: 133.91ms | NMS: 0.00ms | inference: 133.91ms | total: 133.91ms
     forward: 133.93ms | NMS: 0.00ms | inference: 133.93ms | total: 133.93ms
     forward: 133.98ms | NMS: 0.00ms | inference: 133.98ms | total: 133.98ms
Speed: 12.4/1.0/13.4 ms inference/NMS/total per image at shape (1, 3, 640, 640)

在上面的示例中，可以看到平均forward time为133.95ms，平均NMS time为0.00ms，平均inference time为133.95ms。