stm32f103 tim5能输出PWM

是的，STM32F103的TIM5模块可以用来输出PWM信号。TIM5具有4个独立的通道，每个通道都可以输出PWM信号，同时还支持不同的PWM模式和占空比设置。下面是一个简单的代码示例，以输出50%的占空比为例：

#include "stm32f10x.h"

void TIM5_PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // PWM周期为1000个计数器时钟周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 计数器时钟频率为72MHz/72=1MHz
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // 占空比为50%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
}

在上述代码中，我们首先使能了TIM5的时钟，然后配置了TIM5的基本参数，包括PWM周期、计数器时钟频率以及计数器计数模式。接着，我们配置了TIM5的第一个通道为PWM1模式，并设置了占空比为50%。最后，我们使能了TIM5，并启用了OC1预装载寄存器，以确保占空比设置的稳定性。

请注意，上述代码仅提供了PWM输出的基本实现，具体的PWM输出特性和应用场景需要根据实际需求进行进一步配置和调整。