qt modbus tcp 实现discrete input写数据

在Qt中实现Modbus TCP协议的discrete input写数据需要经过以下步骤：

1. 创建QModbusTcpClient实例，并连接到Modbus TCP服务器：

QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, ip);
client->connectDevice();

其中，port和ip为Modbus TCP服务器的端口和IP地址。

2. 构造QModbusDataUnit实例，设置数据类型和数据地址：

QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::DiscreteInputs, address, 1);

其中，address为要写入数据的地址。

3. 设置数据值：

writeUnit.setValue(0, value);

其中，value为要写入的数据值。

4. 调用QModbusTcpClient的write()函数发送数据：

QModbusReply *reply = client->sendWriteRequest(writeUnit, deviceId);

其中，deviceId为Modbus设备的ID。

5. 处理返回结果：

if (reply->isFinished()) {
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        // 写入成功
    } else {
        // 写入失败
    }
}

完整的代码示例：

QModbusTcpClient *client = new QModbusTcpClient(this);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
client->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, ip);
client->connectDevice();

QModbusDataUnit writeUnit(QModbusDataUnit::DiscreteInputs, address, 1);
writeUnit.setValue(0, value);

QModbusReply *reply = client->sendWriteRequest(writeUnit, deviceId);
if (reply->isFinished()) {
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        // 写入成功
    } else {
        // 写入失败
    }
}