LING1=zeros(M,1)+H_1(1,1);

时间: 2024-06-17 14:04:46 浏览: 13
LING1=zeros(M,1)+H_1(1,1)是MATLAB中的一行代码。其中,zeros(M,1)表示创建一个大小为M*1的全零矩阵,H_1(1,1)表示矩阵H_1中第一行第一列的元素。因此,这行代码的作用是将矩阵H_1的第一行第一列的元素加到一个大小为M*1的全零矩阵中,得到一个大小为M*1的向量LING1。
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>> % Euler Method h = 0.01; t_bound = [0, 3*pi/2]; y0 = pi/4; N = round((t_bound(2) - t_bound(1))/h); t = zeros(N+1, 1); y = zeros(N+1, 1); t(1) = t_bound(1); y(1) = y0; for n = 1:N t(n+1) = t(n) + h; y(n+1) = y(n) + h*(t(n) - sin(y(n)))/cos(y(n)); end plot(t, y) xlabel('t') ylabel('y') title('Euler Method') % Two-Step Euler Method h = 0.01; t_bound = [0, 3*pi/2]; y0 = pi/4; N = round((t_bound(2) - t_bound(1))/h); t = zeros(N+1, 1); y = zeros(N+1, 1); t(1) = t_bound(1); y(1) = y0; y(2) = y(1) + h*((t(1) - sin(y(1)))/cos(y(1))); t(2) = t(1) + h; y(3) = y(2) + h*(3*(t(2) - sin(y(2)))/2/cos(y(2))- (t(1) - sin(y(1)))/2/cos(y(1))); t(3) = t(2) + h; for n = 3:N t(n+1) = t(n) + h; y(n+1) = y(n-1) + 2*h*((t(n) - sin(y(n)))/cos(y(n))); end plot(t, y) xlabel('t') ylabel('y') title('Two-Step Euler Method') % Improved Euler Method h = 0.01; t_bound = [0, 3*pi/2]; y0 = pi/4; N = round((t_bound(2) - t_bound(1))/h); t = zeros(N+1, 1); y = zeros(N+1, 1); t(1) = t_bound(1); y(1) = y0; for n = 1:N t(n+1) = t(n) + h; % 预估求解y* y_star = y(n) + h*(t(n) - sin(y(n)))/cos(y(n)); % 求解y_{n+1} y(n+1) = y(n) + h*((t(n+1) - sin(y_star))/cos(y_star) + (t(n) - sin(y(n)))/cos(y(n)))/2; end plot(t, y) xlabel('t') ylabel('y') title('Improved Euler Method')matlab题目分析(或编程思想、所用方法的说明和推导等)

这段MATLAB代码实现了三种常见的数值解法:Euler方法、两步Euler方法和改进Euler方法,用于求解一个微分方程$t'=\cos(y)+t-\sin(y)$,其中$t$为未知函数,$y$为已知函数。在这里,我们给出三种方法的简要说明和推导: Euler方法:根据微分方程的定义,可以得到$t_{n+1}=t_n+h(t_n-\sin(y_n)+\cos(y_n))$和$y_{n+1}=y_n+h\cos(y_n)$,其中$h$为步长,$n$为时间步数。 两步Euler方法:我们可以通过使用两个时间步长$h$的Euler方法来得到更准确的数值解。具体地,用$t_{n+2}$,$t_{n+1}$和$t_n$的值来计算$y_{n+2}$,这样就可以得到更准确的解。两步Euler方法的公式为:$t_{n+2}=t_{n+1}+h(t_{n+1}-\sin(y_{n+1})+\cos(y_{n+1}))$,$y_{n+2}=y_{n+1}+h(3(t_{n+1}-\sin(y_{n+1}))/2\cos(y_{n+1})-(t_n-\sin(y_n))/2\cos(y_n))$。 改进Euler方法:改进Euler方法也称为Heun方法,是一种更准确的数值解法。与Euler方法不同的是,它先用当前的$y_n$和$t_n$计算出$y^*$,然后再用$y_n$和$t_n$的导数与$y^*$的导数的平均值来计算$y_{n+1}$。具体地,改进Euler方法的公式为:$y^*=y_n+h(t_n-\sin(y_n))/\cos(y_n)$,$y_{n+1}=y_n+h((t_{n+1}-\sin(y^*))/\cos(y^*)+(t_n-\sin(y_n))/\cos(y_n))/2$。 这三种方法在求解微分方程时的精度和稳定性不同,具体选择哪种方法取决于问题的特性和计算机的运算能力。

count_hor=zeros(m,1);

这行代码是在初始化一个名为count_hor的列向量,其长度为m,所有元素的值均为0。具体来说,这段代码使用了MATLAB语言中的zeros函数,该函数的输入是所需向量/矩阵的大小,输出是所有元素为0的向量/矩阵。在这里,我们通过传入参数m=向量长度,得到了一个所有元素为0的列向量count_hor。

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ts=1; TT=2000; iter=TT/ts; %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%参考位移、速度、加速度 xd=zeros(1,iter); dxd=zeros(1,iter); ddxd=zeros(1,iter); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%系统状态:实际位移和速度 x=zeros(2,iter); x_0=[5;0]; e=zeros(2,iter); lambda1=zeros(1,iter); lambda2=zeros(1,iter); mm=zeros(1,iter); xx=zeros(1,iter); ss=zeros(1,iter); %%%hat{s} s=zeros(1,iter); s1=zeros(1,iter); s1_0=0; u=zeros(1,iter); u1=zeros(1,iter); uc=zeros(1,iter); h=zeros(31,iter); dd1=zeros(1,iter); dd=zeros(1,iter); we=zeros(1,iter); time=zeros(1,iter); h_co=zeros(1,iter); %h_co_0=0; h_cv=zeros(1,iter); %h_cv_0=0; h_ca=zeros(1,iter); %h_ca_0=0; h_rbfc=zeros(31,iter); %h_rbfc_0=zeros(31,1); h_kesi0=zeros(1,iter); %h_kesi0_0=0; h_m=zeros(1,iter); %h_m_0=0; h_o=zeros(1,iter); %h_o_0=0; %E=rand(); E=0.8; for k=1:iter time(k)=kts; h_co_0=4200;h_cv_0=120;h_ca_0=0.9;h_rbfc_0=zeros(31,1);h_kesi0_0=0;h_m_0=1;h_o_0=0; time_points=0:TT/40:TT; velocity_points=[0, 6, 12, 17, 22, 27, 32, 37, 41, 45,... 48, 51, 54, 57, 60, 62.5, 62.5, 62.5, 62.5, 61.5,... 62.2, 62.4, 62.4, 62.5, 60, 57, 54, 51, 48, 47,... 45, 40, 35, 30, 28, 26, 24, 22, 19, 10, 0]; dxd(k)=interp1(time_points,velocity_points,time(k),'spline'); xd(k)=sum(dxd(1:k)); if k<2 ddxd(k)=0; else ddxd(k)=(dxd(k)-dxd(k-1))/ts; end %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%external disturbances(单位附加阻力) %%%%%%%%%%%%%%斜坡阻力 % wi=6rand(); wi=2; %%%%%%%%%%%%%%曲线阻力 a1=2/3pi;Lr=200; wr=10.5a1/Lr; %%%%%%%%%%%%%%隧道阻力 Ls=1000; ws=1.310^(-4)Ls; we(k)=0.08sin(0.2kts)cos(0.2kts); %%%%%%%%%%%%%%%%单位附加阻力 if k<100 dd1(k)=we(k)+wr; elseif 100<=k& k<250 dd1(k)=we(k)+ws; elseif 250<=k& k<600 dd1(k)=we(k)+ws; elseif 600<=k& k<1000 dd1(k)=we(k)+wr; else dd1(k)=we(k); end %%%%%%%%%%%%%%%%%%总阻力 dd(k)=dd1(k)mg/10^3; e(:,k)=[x_0(1)-xd(k);x_0(2)-dxd(k)];

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