控制步进电机转动，转速通过电位器旋钮进行调速，并将电位器的采集电压通过串口发送到电脑串口终端，通讯格式：9600, 8, N ,1以51单片机为例，用汇编语言编写

下面是基于51单片机的汇编代码，用于控制步进电机转动并通过串口发送电器采集到的电压值：

org 0h         ;程序起始地址

MOV P1,#0FFH   ;P1口设置为输出口，用于控制步进电机

MOV TMOD,#20H  ;设置计时器1为模式2（8位自动重装载定时器）

MOV TH1,#0FDH  ;设置计时器1的初值，用于波特率9600

MOV SCON,#50H  ;设置串口为模式1，波特率可变

SETB TR1       ;启动计时器1

MAIN:

MOV A,P2       ;读取电位器采集到的电压值

DIV A,#10H     ;将采集的电压值除以16，得到一个8位数

MOV SBUF,A     ;将电压值发送到串口

ACALL SEND     ;等待串口发送完成

ACALL DELAY    ;延时一段时间

SJMP MAIN      ;循环执行

SEND:

JNB TI,$      ;等待串口发送完成

CLR TI        ;清除发送完成标志

RET

DELAY:

MOV R0,#100   ;设置延时时间

DELAY_LOOP:

NOP

DJNZ R0,DELAY_LOOP ;循环延时

RET

END

注意，上述代码中使用了P2口来读取电位器采集到的电压值，因此需要将电位器的输出接口连接到P2口上。此外，还需要将串口的接收引脚（RXD）和发送引脚（TXD）连接到单片机的对应引脚上。