上述代码中的PID控制器和模拟退火算法都是在Simulink模型中建立的，需要先在Simulink中创建这些组件，并设置其参数和连接关系，具体怎么操作呢

在Simulink中创建PID控制器和模拟退火算法的步骤如下：

1. 打开Simulink软件，创建一个新的模型。

2. 从Simulink库中选择PID Controller模块，将其拖入模型中。可以在模块参数中设置PID控制器的比例系数、积分系数、微分系数等参数，并将其输入和输出与其他模块连接起来。

3. 从Simulink库中选择Function Caller模块，将其拖入模型中。在模块参数中输入模拟退火算法的代码，并将其输入和输出与其他模块连接起来。

4. 根据具体的应用场景，添加其他必要的模块和连接，如传感器、执行器等。

5. 在Simulink中运行模型，进行仿真和调试。

6. 如果需要部署到实际系统中，可以将Simulink模型生成可执行代码或C代码，然后在目标硬件上运行。

以上是一个大致的操作流程，具体的细节还需要根据具体的应用场景进行调整。