private void SwitchState() bool nowRotate = animator.GetBool("CanChange");animator.SetBool("CanChange", !nowRotate);
时间: 2024-06-05 21:06:22 浏览: 20
This code toggles the value of the "CanChange" parameter in the animator component. It first retrieves the current value of the parameter using the GetBool() method, and then sets the value to its opposite using the SetBool() method. Finally, it returns a boolean value indicating whether the parameter has been successfully toggled.
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#include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo int switchPin = 2; // switch input pin int servoPin = 9; // servo output pin int switchState = 0; // variable for reading the switch status int servoAngle = 0; // variable for storing the servo angle void setup() { myservo.attach(servoPin); // attaches the servo on pin 9 to the servo object pinMode(switchPin, INPUT); // set the switch pin as input Serial.begin(9600); // initialize serial communication at 9600 bits per second } void loop() { switchState = digitalRead(switchPin); // read the switch state if (switchState == HIGH) { // if the switch is pressed servoAngle = 90; // set the servo angle to 90 degrees myservo.write(servoAngle); // move the servo to the desired angle Serial.println("Switch is on!"); // print a message to the serial monitor } else { // if the switch is not pressed servoAngle = 0; // set the servo angle to 0 degrees myservo.write(servoAngle); // move the servo to the desired angle Serial.println("Switch is off!"); // print a message to the serial monitor } delay(100); // wait for 100 milliseconds }翻译一下这段代码
这段代码是一个基于Arduino的程序,使用了Servo库和一个开关按钮来控制一个舵机的旋转角度。以下是这段代码的翻译:
```
#include <Servo.h> // 引入Servo库
Servo myservo; // 创建一个舵机对象
int switchPin = 2; // 开关输入引脚
int servoPin = 9; // 舵机输出引脚
int switchState = 0; // 读取开关状态的变量
int servoAngle = 0; // 存储舵机角度的变量
void setup() {
myservo.attach(servoPin); // 把舵机引脚9连接到舵机对象
pinMode(switchPin, INPUT); // 把开关引脚设为输入
Serial.begin(9600); // 初始化串口通信,波特率为9600
}
void loop() {
switchState = digitalRead(switchPin); // 读取开关状态
if (switchState == HIGH) { // 如果开关被按下
servoAngle = 90; // 设置舵机角度为90度
myservo.write(servoAngle); // 移动舵机到所需角度
Serial.println("Switch is on!"); // 在串口监视器中打印一条消息
} else { // 如果开关没有被按下
servoAngle = 0; // 设置舵机角度为0度
myservo.write(servoAngle); // 移动舵机到所需角度
Serial.println("Switch is off!"); // 在串口监视器中打印一条消息
}
delay(100); // 延迟100毫秒
}
```
public void send_UDP(View v) { // function for "Enter" button udpUtils = new UDPUtils(SERVER_IP, SERVER_PORT, LOCAL_PORT); new Thread() { @Override public void run() { udpUtils.sendControInfo("CONN:"); } }.start(); thread = new Thread(udpUtils); thread.start(); }仿照这个写一个控制开关的函数,如果开关打开,则进行关闭操作,如果开关关闭则进行打开
假设你有一个名为`switchState`的布尔变量,表示当前开关的状态,可以按照以下方式编写一个控制开关的函数:
```
public void controlSwitch() {
udpUtils = new UDPUtils(SERVER_IP, SERVER_PORT, LOCAL_PORT);
new Thread() {
@Override
public void run() {
String controlMessage = switchState ? "SWITCH_OFF:" : "SWITCH_ON:";
udpUtils.sendControInfo(controlMessage);
}
}.start();
thread = new Thread(udpUtils);
thread.start();
// 切换开关状态
switchState = !switchState;
}
```
在这个函数中,我们首先根据`switchState`的值确定要发送的控制信息,然后发送UDP数据包。最后将`switchState`的值取反,以便下次调用时执行相反的操作。
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