写一个arduino程序，2号引脚作为开关输入，控制13号引脚的led,开关去抖动时间为20ms

以下是Arduino程序代码：

int switchPin = 2; //开关输入引脚
int ledPin = 13; //LED输出引脚
int debounceDelay = 20; //去抖动时间

//定义变量，用于去抖动处理
int switchState;
int lastSwitchState = LOW;
unsigned long lastDebounceTime = 0;

void setup() {
pinMode(switchPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
//去抖动处理
int reading = digitalRead(switchPin);
if (reading != lastSwitchState) {
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
switchState = reading;
}
//判断开关状态
if (switchState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
//更新上一次的开关状态值
lastSwitchState = reading;
}

这个Arduino程序能够实现2号引脚作为开关输入，控制13号引脚的LED亮灭。程序中加入了去抖动处理，可确保开关状态的准确性。去抖动时间为20毫秒，保证开关状态变化时不会频繁触发。