linux下使用系统api打印usb设备的c代码

在Linux环境下，通过系统API访问USB设备通常涉及`libudev`库，它提供了一种简单的方式来处理USB设备的动态添加和移除。下面是一个简单的C代码示例，展示了如何使用`udev` API来获取USB设备的信息：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <libudev.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    // 初始化udev context
    struct udev *udev = udev_new();
    if (udev == NULL) {
        perror("Failed to initialize udev");
        return -1;
    }

    // 设置查找规则匹配所有USB设备
    const char *rule = "SUBSYSTEM==\"usb\"";
    udev_monitor *monitor = udev_monitor_new_from_rule(udev, rule);
    if (monitor == NULL) {
        perror("Failed to create monitor");
        goto error;
    }

    // 开始监听事件
    int ret = udev_monitor_start_watching(monitor);
    if (ret < 0) {
        perror("Failed to start watching");
        goto error;
    }

    // 循环处理接收到的事件
    while (true) {
        udev_device *device;
        ret = udev_monitor_receive_one(monitor, &device);
        if (ret < 0) {
            perror("Error receiving event");
            continue;
        }
        
        // 获取设备信息
        const char *name = udev_device_get_name(device);
        const char *product = udev_device_get_property_value(device, "ID_MODEL");
        const char *vendor = udev_device_get_property_value(device, "ID_VENDOR");

        printf("Device Name: %s\nProduct: %s\nVendor: %s\n", name, product, vendor);

        // 清理并释放资源
        udev_device_unref(device);
    }

error:
    udev_monitor_unref(monitor);
    udev_unref(udev);
    return 0;
}