linux 使用 libusb 的 控制传输 或者usb设备描述符的c代码

在Linux中，libusb是一个用于访问USB设备的库，它提供了一系列函数来操作USB控制传输和解析设备描述符。这里简单介绍一下如何使用libusb进行控制传输以及获取设备描述符的C代码示例：

首先，你需要包含必要的头文件，并初始化libusb上下文：

#include <libusb.h>
#include <stdio.h>

LIBUSB dotenv(); // 初始化环境变量

int main(void) {
    struct libusb_device *device;
    int result;

    /* 初始化libusb */
    if (libusb_init(&context) < 0) {
        perror("libusb init failed");
        return -1;
    }
}

接下来，通过USB设备的端口号或路径找到设备：

result = libusb_get_device_list(context, &device_list);
if (result < 0) {
    perror("Failed to get device list");
    goto done;
}

/* 找到特定设备 */
device = libusb_get_device_by_bus_number(device_list, USB_BUS_INDEX, USB_DEVICE_ADDRESS);
if (!device) {
    fprintf(stderr, "Device not found\n");
    goto done;
}

然后，你可以发送控制请求并读取描述符：

struct libusb_ctrl_request req;
req.bmRequestType = LIBUSB_REQUEST_TYPE_CLASS | LIBUSB_RECIPIENT_INTERFACE | LIBUSB_ENDPOINT_IN; // Control transfer type
req.bRequest = USB_REQUEST_GET_DESCRIPTOR; // 指定请求
req.wValue = (USB_DESCRIPTOR_TYPE_DIO | 0x0); // 设备描述符类型和语言ID
req.wIndex = interface_number; // 接口编号
req.wLength = sizeof(struct usb_device_descriptor); // 预期数据长度

result = libusb_control_transfer(context, device, &req, &dev_desc, sizeof(dev_desc), timeout_ms);
if (result != LIBUSB_SUCCESS) {
    perror("Control transfer failed");
    goto done;
}

// 解析设备描述符（例如打印信息）
printf("Device Descriptor:\n");
print_usb_device_descriptor(&dev_desc);

在`main()`函数结束后记得关闭资源：

done:
    libusb_free_device_list(device_list, 1);
    libusb_exit(context);

    return 0;
}

请注意，这只是一个简化的示例，实际应用中你可能需要处理更多的错误检查和异常情况。此外，`print_usb_device_descriptor()`是一个假设存在的函数，你需要自定义这个函数来解析和显示USB设备描述符。