linux下使用libusb通信

在Linux系统下，libusb是一个开源库，它提供了一组API，用于访问USB设备，支持低级别的USB协议，包括USB 2.0和USB 3.0。以下是使用libusb进行通信的基本步骤：

1. 安装libusb：大多数Linux发行版如Ubuntu、Debian等都有预装libusb包，如果没有，你可以通过包管理器进行安装，例如对于Ubuntu：

   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2. 包含头文件：在C/C++程序中编写代码前，需要包含`<libusb.h>`头文件。

3. 初始化libusb：使用`libusb_init()`函数初始化USB环境，得到一个上下文（context）指针。

4. 搜索设备：调用`libusb_device_get_by_bus_number()`或`libusb_find_device_with_vid_pid()`来查找特定VID (Vendor ID) 和 PID (Product ID) 的设备。

5. 打开设备：通过设备描述符找到设备后，使用`libusb_open()`打开设备。

6. 发送请求：创建一个I/O控制请求（IOCTL），并调用`libusb_control_transfer()`发送到USB设备上，进行读取或写操作。

7. 数据传输：如果需要数据交换，可以使用`libusb_bulk_transfer()`或`libusb_interrupt_transfer()`函数进行高速或异步的数据传输。

8. 关闭设备和清理资源：完成操作后，记得关闭设备并释放资源，调用`libusb_close()`和`libusb_exit()`。