linux libusb的脚本和usb通信

Linux LibUSB是一个库，它提供了一个简单的API，让开发者能够轻松地访问USB设备。LibUSB支持多种编程语言，如C、Python等，允许你在Linux环境下编写脚本来控制和交互USB设备。

通过LibUSB脚本，你可以执行的操作包括：

1. **设备枚举**：搜索并列出系统上可用的USB设备。
2. **打开设备**：获取设备句柄以便进行数据传输。
3. **设置配置值和接口**：对设备进行初始化，设置特定的配置和接口。
4. **读写数据**：从设备发送或接收数据，例如文件传输、命令响应等。
5. **控制请求**：发送标准的USB Control Transfer消息来执行特定功能。

例如，在Python中使用PyUSB库，你可以写一个简单的脚本来打开一个USB摄像头，捕获图片或者发送命令给外设设备。下面是一个基本示例：

import usb.core
import usb.util

dev = usb.core.find(idVendor=0x1234, idProduct=0x5678)  # 替换为你设备的实际ID
if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')

# 设置设备到配置模式
dev.set_configuration()

# 打开设备端点
ep_out = dev[0][(0, 0)][0]  # 输出端点
ep_in = dev[0][(0, 0)][1]  # 输入端点

# 发送数据
data_to_send = b'\x01\x02\x03'  # 示例数据
ep_out.write(data_to_send)

# 接收数据
data_received = ep_in.read(64, timeout=1000)
print('Received:', data_received)