KERNEL=="ttyUSB*" , ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60",MODE:="0777" ,SYMLINK+="ttyRplidar",MODE:="0777"是什么意思

这是一个udev规则，用于在Linux系统中配置USB设备的权限和符号链接。具体解释如下：

KERNEL=="ttyUSB*"：匹配设备名称以ttyUSB开头的USB串口设备。
ATTRS{idVendor}=="10c4"：匹配设备的idVendor属性为10c4，即设备的供应商ID。
ATTRS{idProduct}=="ea60"：匹配设备的idProduct属性为ea60，即设备的产品ID。
MODE:="0777"：设置设备的权限为0777，即所有用户都具有读写执行权限。
SYMLINK+="ttyRplidar"：创建一个名为ttyRplidar的符号链接，指向匹配的USB设备。
MODE:="0777"：再次设置符号链接的权限为0777。

这个规则的作用是将满足条件的USB串口设备的权限设置为0777，并创建一个名为ttyRplidar的符号链接，以便更方便地访问该设备。

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解析KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="gray"

解析KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK ="gray" 意味着当系统检测到一个设备的内核名称为"ttyUSB*"，且它的idVendor为"1a86"，idProduct为"7523"时，将会应用以下规则：将该设备的访问权限设置为0777，并创建一个名为"gray"的符号链接。

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="usbtest"

这是一条udev规则，用于在Linux系统中自动为一个特定的USB设备创建符号链接，以便用户更方便地访问该设备。这条规则的意思是，当系统检测到一个USB设备的Vendor ID为1a86、Product ID为7523并且设备名称为ttyUSB*（*代表任意字符）时，就会将该设备的权限设置为0777（即所有用户都有读写执行权限），并在/dev目录下创建一个名为usbtest的符号链接，指向该USB设备。