已知多个点的坐标与法向量，如何求坐标平均值位置点的法向量，以C++代码形式给出

在几何学中，如果你有一组三维空间中的点以及它们的法向量，并想要找到这些点的重心（即坐标的平均值），重心本身的法向量通常是正交于所有点的法向量的。因为重心是各个点权重平均的结果，而不是方向信息的组合。

不过，由于法向量通常表示的是平面的法线，它并不指向某个特定点，而是一直垂直于这个平面上的所有点。因此，重心的法向量通常是无法直接通过点的法向量计算出来的，除非这些点所在的平面是共面的。

如果你想求的是这些点所在平面的法向量，你可以取所有点的法向量做平均。但这将是一个矢量平均，你需要对每个分量分别求均值，而不是简单地算术平均。假设你有一个点集`points`和对应的法向量集合`normals`：

#include <vector>
#include <array>

// 假设点的结构体 Point 包含 x, y, z 坐标，法向量的结构体 Normal 同样包含三个分量
std::array<double, 3> computeAverageNormal(const std::vector<Point>& points) {
    std::array<double, 3> total_normal(0);
    for (const auto& point : points) {
        total_normal += point.normal;
    }
    double count = points.size();
    return {total_normal[0] / count, total_normal[1] / count, total_normal[2] / count};
}