stm32光电码盘测速

在STM32中，光电码盘测速是通过光电编码器实现的。光电编码器由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。当电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。光电编码器通过检测光栅盘上的脉冲信号来计算电动机的转速。\[3\]

在STM32编码器模式中，A相和B相每产生一个上升沿或者下降沿，计数器就会加1。通过测量单位时间内A相和B相输出的脉冲数，可以得到电动机的速度信息。可以使用M法、T法或M/T法来测量速度。M法是通过检测脉冲个数来获得被测速度，适用于测量高速速度。T法是测量相邻两个脉冲间的时间，再来反算速度，适用于测量低速速度。M/T法是同时测量检测时间和在此时间内脉冲发生器发出的脉冲个数来测量速度。\[1\]

另外，为了提高编码器的精度，可以使用编码器倍频的方法。通过测量A相和B相编码器的上升沿和下降沿，可以在同样的时间内计数更多次，从而提高精度。这是一种实用的技术，可以将编码器的精度提升4倍。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [STM32(HAL库)——光电编码器、M/T法测量电机转速](https://blog.csdn.net/DIVIDADA/article/details/130198779)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [STM32——编码器测速原理及STM32编码器模式](https://blog.csdn.net/cyj972628089/article/details/112852960)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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