canfestival的example怎么用

可以按照以下步骤使用canfestival的example：

1. 下载并安装canfestival库，可以从官方网站下载：http://www.canfestival.org/download/

2. 解压下载的文件，并将example文件夹中的内容复制到canfestival的根目录下。

3. 打开命令行工具，进入canfestival的根目录，运行以下命令编译example：

   make examples

4. 编译完成后，在example文件夹中可以找到可执行文件，使用以下命令运行example：

   ./example

5. 运行example后，可以根据提示进行操作，例如输入节点ID、设置CAN总线参数等。

注意：在使用example前，需要先了解canfestival的基本概念和使用方法，例如CANopen协议、节点、对象字典等。可以参考canfestival官方文档或者其他相关资料进行学习。