mmdetection3d项目中支持nusense的数据集支持nusenes吗

是的，mmdetection3d项目支持nusense数据集。它支持包括nusense在内的多个3D检测数据集，如KITTI、SUN RGB-D、ScanNet等。您可以使用mmdetection3d项目中提供的数据处理工具来加载和处理nusense数据集。同时，您可以使用已经训练好的模型或者自己训练模型来进行nusense数据集的3D检测任务。