使用 pathlib 替换操作系统路径（os） self.database_save_path = osp.join( self.data_path, f'{self.info_prefix}_gt_database')

使用 pathlib 替换操作系统路径（os）后的代码如下：

from pathlib import Path

self.database_save_path = str(Path(self.data_path, f'{self.info_prefix}_gt_database'))

同样地，我们使用了 Python 的 pathlib 模块，首先导入 Path 类，然后使用 `Path()` 函数创建一个路径对象，将 `self.data_path` 和 `f'{self.info_prefix}_gt_database'` 两个路径作为参数传入，最后使用 `str()` 函数将路径对象转换为字符串类型，并将其赋值给 `self.database_save_path` 变量。

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使用 pathlib 替换操作系统路径（os） sweep['lidar_points']['lidar_path'] = osp.join( self.data_prefix['sweeps'], file_suffix)

使用 pathlib 替换操作系统路径（os）后的代码如下：

from pathlib import Path

sweep['lidar_points']['lidar_path'] = str(Path(self.data_prefix['sweeps'], file_suffix))

同样地，我们使用了 Python 的 pathlib 模块，首先导入 Path 类，然后使用 `Path()` 函数创建一个路径对象，将 `self.data_prefix['sweeps']` 和 `file_suffix` 两个路径作为参数传入，最后使用 `str()` 函数将路径对象转换为字符串类型，并将其赋值给 `sweep['lidar_points']['lidar_path']` 变量。

使用 pathlib 替换操作系统路径（os） img_info['img_path'] = osp.join(cam_prefix, img_info['img_path'])

使用 pathlib 替换操作系统路径（os）后的代码如下：

from pathlib import Path

img_info['img_path'] = str(Path(cam_prefix, img_info['img_path']))

同样地，我们使用了 Python 的 pathlib 模块，首先导入 Path 类，然后使用 `Path()` 函数创建一个路径对象，将 `cam_prefix` 和 `img_info['img_path']` 两个路径作为参数传入，最后使用 `str()` 函数将路径对象转换为字符串类型，并将其赋值给 `img_info['img_path']` 变量。