简述STM32中定时器的分类和特点。

STM32中的定时器可以分为常规定时器、高级控制定时器和通用定时器三类。不同类型的定时器具有不同的特点和适用范围。

1. 常规定时器：常规定时器是STM32中最简单的一种定时器，通常用于实现简单的计时和延时功能。常规定时器的计时周期可以通过设置预分频值和计数器重载值来实现。常规定时器主要特点是操作简单、易于使用。

2. 高级控制定时器：高级控制定时器是STM32中功能最强大的一种定时器，通常用于高精度计时、PWM输出、编码器接口等应用。高级控制定时器可以支持多种计时模式，包括计数器模式、PWM输出模式、脉冲捕获模式、脉冲宽度测量模式等。高级控制定时器主要特点是功能强大、精度高、灵活性强。

3. 通用定时器：通用定时器是STM32中一种介于常规定时器和高级控制定时器之间的定时器。通用定时器可以支持多种计时模式，包括基本定时器模式、通用定时器模式、高级控制定时器模式等。通用定时器主要特点是灵活性强、功能丰富、适用范围广。

总之，STM32中的定时器可以根据不同的应用需求选择不同的类型。常规定时器操作简单，适用于简单的计时和延时应用；高级控制定时器功能强大、精度高，适用于高精度计时、PWM输出、编码器接口等应用；通用定时器功能丰富、适用范围广，是一种灵活性较高的定时器。