xQueueHandle = xQueueCreate(5, sizeof(uint32_t));

xQueueCreate(5, sizeof(uint32_t)) 可以比喻成一张有限制的便条纸，只能写下特定类型的信息。就像有些便条纸只适合写数字，而不能写文字或图画一样，这里创建的队列只能传递 uint32_t 类型的信息。在这个例子中，xQueueCreate(5, sizeof(uint32_t)) 创建了一个长度为 5 的队列，用于传递 uint32_t 类型的信息。这个函数会分配内存空间，并返回一个 QueueHandle_t 类型的队列句柄 xQueueHandle，就像一张有限制的便条纸会返回一张只能写数字的纸条，可以被用来传递特定类型的信息。