stm32f103c8t6麦克纳姆轮(全向)智能小车各个方向运动程序源代码.

为了提高代码的可读性和易维护性，通常将各个方向的运动程序拆分成函数，然后在主程序中调用。以下是stm32f103c8t6麦克纳姆轮(全向)智能小车各个方向运动程序源代码:

前进：

void forward() {

motor1.setSpeed(100);
motor2.setSpeed(100);
motor3.setSpeed(100);
motor4.setSpeed(100);

motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);

}

后退：

void backward() {

motor1.setSpeed(100);
motor2.setSpeed(100);
motor3.setSpeed(100);
motor4.setSpeed(100);

motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);

}

左转：

void left() {

motor1.setSpeed(100);
motor2.setSpeed(100);
motor3.setSpeed(100);
motor4.setSpeed(100);

motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);

}

右转：

void right() {

motor1.setSpeed(100);
motor2.setSpeed(100);
motor3.setSpeed(100);
motor4.setSpeed(100);

motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);

}

依靠这四个方向的运动程序，可以通过按键的调用实现小车的各种动作。但需要注意的是，小车的运动还需要依赖传感器的检测结果，例如遇到障碍物时需要及时停车或调整方向。因此，完整的小车程序需要综合考虑各方面因素，确保小车能够正常运行。